大族Delta并聯(lián)機器人
深圳市大族電機科技有限公司是一家集技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)。自2005年成立至今已有十周年,公司由最基礎(chǔ)的電機零部件延伸至工業(yè)機器人本體及系統(tǒng)集成,在電機等產(chǎn)品市場占有穩(wěn)固份額的同時,目前正在逐步立足于工業(yè)機器人領(lǐng)域。
大族電機Delta并聯(lián)機器人從產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)到銷售僅用了不到一年的時間已達到了超過百臺的銷量。
Han's Delta具有3個空間自由度和1個旋轉(zhuǎn)自由度,通過示教編程或者視覺系統(tǒng)捕捉目標物體,實現(xiàn)目標物體的快速抓取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作,具有重量輕、體積小、速度快、定位精、效率高等優(yōu)點。
承載能力強、剛度大、自重負荷比重?。?br/>
采用EtherCAT總線控制,動態(tài)性能好;
并聯(lián)結(jié)構(gòu)、重復定位精度高(±0.1mm);
超高速拾取物品,1秒鐘多個節(jié)拍;
寬廣的工作范圍,最大工作直徑可達1300mm;
廣泛應用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè)。

Delta并聯(lián)機器人規(guī)格表 | ||
項目 | 詳細參數(shù) | |
規(guī)格 | RPD4-1130-01-A | |
軸數(shù) | 4 | |
負載 | 1Kg | |
重復定位精度 | ±0.1mm,±0.1o | |
"標準節(jié)拍周期(S ) | 0.4 | |
工作空間 | A | 624.5 |
B | 250 | |
C | 50 | |
D | 1130 | |
E | 1000 | |
F | 17 | |
旋轉(zhuǎn)角度 | ±360 | |
額定電壓 | 220VAC 50/60HZ | |
機器人重量 | 130kg | |
工作環(huán)境 | 工作溫度:0?C-40?C,相對 濕度最高95% (不凝結(jié)), 防護等級:IP65" | |
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