一、行業(yè)背景

    排線機主要是用于收線過程中排線的過程，排線過程可快可慢，排線均勻，適用于打包帶的排線等。

二、系統(tǒng)方案

1.客戶需求

2.解決方案

2.系統(tǒng)方案流程：

設定參數→開機→收卷機收線，排線機排線→重量（長度到達）→停機切斷→中間會有換卷芯的動作→自動啟動。

3.系統(tǒng)特點

排線系統(tǒng)采用伺服控制，伺服內置電子凸輪。根據伺服參數的設定，伺服自動規(guī)劃出運動曲線。

在外部無其他控制要求時，可以直接與觸摸屏通訊使用，無需PLC。

三、系統(tǒng)硬件設計

1.配置清單

2.機械結構

由放線架機構，排線機構和繞線機構組成。

3.軟件設計

3.1工藝流程

（1）先在觸摸屏上對參數進行設置（排線行程、線寬、重量、長度）

（2）開機前先回原（原點信號開關），原點位置為排線的最里端，為排線的排線起點。

（3）用電位器開啟主軸，同時收線機首先，排線機開始排線。在設定的排線行程來回運動。

（4）在運行過程中開始記長度和記重量。其中當重量大于長度時，排線機快速排線（改變電子齒輪比），同時當觸發(fā)到信號時，伺服停止運動，收線機停止。PLC輸出一個信號觸發(fā)氣缸，對排線進行切斷。完成一個動作。

（5）當長度達到時，也進行4的動作.其中重量到達停機要要優(yōu)先于長度到達停機。

（6）排線切斷后，排線機向后移動。卷好的材料自動落下，同時觸發(fā)各個繼電器（有時間時序）自動裝卷筒，后客戶第一圈卷繞。設備自動開始運行。

3.2參數設置

3.3程序展示

PLC部分：

觸摸屏部分：

四、項目總結

伺服排線機是一個比較新的行業(yè)。在做排線機時，了解了臺達的編程，特別是通訊這塊。在做這塊時，跟客戶之間溝通也是很多，客戶有用到兩種方式，一種是全自動，一種是半自動。后跟客戶溝通，指導程序的改進。

相關技術工程師：鄭志勇,謝建煌