產(chǎn)品簡介：

MRP8000系列角度編碼器模塊將高精度角度編碼器、海德漢高精度滾珠軸承、適配的機(jī)械安裝方式融于一體，可應(yīng)用于電力和半導(dǎo)體行業(yè)的高速度旋轉(zhuǎn)軸、計(jì)量儀器的旋轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)軸，具有高精度、極高分辨率，最高重復(fù)精度，極高溫度穩(wěn)定性，極緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸等優(yōu)異特性。

產(chǎn)品介紹：

該系列產(chǎn)品推出初衷，源于高精度應(yīng)用場合，市場配套的軸承無法與編碼器完美結(jié)合，充分發(fā)揮編碼器原有精度。目前海德漢提供的此款角度測量模塊軸承由海德漢自己研發(fā)與生產(chǎn)，更適合產(chǎn)品的配套，也省去客戶產(chǎn)品開發(fā)或者系統(tǒng)集成的麻煩，在精度上也更有保障。目前該系列產(chǎn)品已在歐洲、日本等地有著較為深入的應(yīng)用，在中國，海德漢也已將其推送給所需客戶，獲得不錯(cuò)反饋。

未來這種集成一體化的編碼器模塊產(chǎn)品會(huì)越來越受歡迎，而海德漢的一體化產(chǎn)品一定會(huì)以更優(yōu)異的性能滿足客戶所需。

應(yīng)用案例：

計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT）是一種對(duì)材料的無損探傷技術(shù)，它具有特有的檢測件三維成像功能。例如它能精確測量工件內(nèi)部的結(jié)構(gòu)尺寸，并與CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以檢測是否存在孔洞及其它缺陷。這些先進(jìn)的CT系統(tǒng)中采用了帶滾動(dòng)軸承的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及海德漢公司的角度編碼器模塊MRP8000.

圖一 角度編碼器模塊

高精度地定位檢測件是進(jìn)行以上檢測的關(guān)鍵。傳統(tǒng)系統(tǒng)通常采用氣浮軸承的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測件。優(yōu)點(diǎn)是空載時(shí)回轉(zhuǎn)軸的徑向跳動(dòng)精度非常高，這對(duì)于高精度定位極為關(guān)鍵。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶載后不能壓縮也不能傾倒。帶載后可能導(dǎo)致巨大的徑向跳動(dòng)誤差——這是氣浮軸承的最大弱點(diǎn)。海德漢公司的MRP角度編碼器模塊在此方面具有突出優(yōu)點(diǎn)。它不僅具有氣浮軸承的優(yōu)點(diǎn)（導(dǎo)向精度高），也具有滾動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn)（剛性大）。氣浮軸承系統(tǒng)的典型傾倒剛性是33Nm/mrad，而角度編碼器模塊達(dá)到了102Nm/mrad,甚至高于1000Nm/mrad。實(shí)際應(yīng)用中，這些參數(shù)性能提供了更高精度和重復(fù)精度的測量結(jié)果。

圖二 檢測件借助工件座放置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上

而且，軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角度偏差必須盡可能小。這需要高精度的旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)。氣浮軸承回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的測量系統(tǒng)必須獨(dú)立安裝，降低了系統(tǒng)精度。海德漢解決方案將軸承與測量系統(tǒng)在測量點(diǎn)位置組成了一個(gè)剛性連接的且結(jié)構(gòu)緊湊的一體化系統(tǒng)。這些特性讓達(dá)到了比氣浮軸承更高的熱穩(wěn)定性，這是因?yàn)榇朔N組合技術(shù)對(duì)受熱影響很不敏感。

此外還避免了安裝傳統(tǒng)軸承系統(tǒng)時(shí)可能出現(xiàn)的誤差。角度編碼器模塊的所有部件都已在出廠前準(zhǔn)確找正了，用戶不需要進(jìn)行專門找正。客戶能擁有確定的軸承質(zhì)量與測量系統(tǒng)精度。該絕對(duì)式角度編碼器模塊的EnDat2.2 接口對(duì)用戶也是一項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。與控制器一起使用后該接口使用非常方便，因?yàn)閰?shù)簡單，不需要執(zhí)行軸的回零操作。

對(duì)用戶的另一個(gè)好處是持續(xù)潤滑的滾柱軸承，因此旋轉(zhuǎn)軸可以免維護(hù)。同樣也特不需要定期更換過濾器，這與氣浮軸承系統(tǒng)不同，避免了氣浮軸承固有的壓縮空氣成本。

通常，角度編碼器軸承不能承受載荷。因此安裝時(shí)必須在應(yīng)用中使用聯(lián)軸器和獨(dú)立的機(jī)器軸承。而新款角度編碼器模塊組合了角度編碼器與高精度軸承，并相互調(diào)整到了最佳狀態(tài)。它的結(jié)構(gòu)非常緊湊并具有極高的測量精度和方向精度，極高的分辨率及最高的重復(fù)精度。很小的啟動(dòng)扭矩使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。這種組合設(shè)計(jì)具有全面的確定性，而且測試合格，操作和安裝都非常簡單。

角度編碼器模塊所用的滾動(dòng)軸承為高精度的旋轉(zhuǎn)軸要求進(jìn)行了針對(duì)性調(diào)整。突出特點(diǎn)是極高的導(dǎo)向精度，高剛性，小啟動(dòng)扭矩及穩(wěn)定的連續(xù)扭矩。同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊及重量輕。海德漢MRP8000系列角度編碼器模塊的系統(tǒng)精度為±1"和±2"。