嘉昱鑫為AGV舉升客戶定制的NPS4830伺服器，已經(jīng)成功應(yīng)用到AGV 自動搬運(yùn)小車的舉升軸上。

針對客戶的特殊要求，我們專門為客戶修改了一款伺服器，滿足外形、接口定義和通訊協(xié)議的要求，支持DC48V,30A 連續(xù)電流，電機(jī)帶有斷電制動器。同時(shí)，小巧的外觀贏得客戶青睞。小車工作的時(shí)候，垂直軸有1噸的負(fù)載要求快速定位。出現(xiàn)報(bào)警或者斷電，負(fù)載要求能不往下掉，保護(hù)人員安全。

NPS4830低壓交流伺服驅(qū)動器體積小巧，安裝簡便，調(diào)試簡單方便，可修改編碼器線數(shù)、電機(jī)角度以及電機(jī)極對數(shù)，對各類電機(jī)的適應(yīng)性強(qiáng)。用戶可通過調(diào)試軟件輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置。系統(tǒng)電源采用寬范圍電壓輸入，工作穩(wěn)定可靠。多個(gè)驅(qū)動器工作時(shí)可共用一個(gè)電源，為客戶節(jié)約更多的成本。

其基本特性：

* 工作電壓24～48VDC

* 輸出電流均值30ARMS,峰值60A

* 可驅(qū)動750W～1200W無刷或交流伺服電機(jī)

* 額定轉(zhuǎn)速2000RPM，最高可定制6000RPM

* 上位機(jī)可選+－10V模擬調(diào)速模式或者位置控制模式

* 采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）

* 可接收單端式脈沖/方向指令

* 內(nèi)置可設(shè)定電子齒輪功能

* 可修改編碼器線數(shù)、電機(jī)角度以及電機(jī)極對數(shù)

* RS232協(xié)議實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器與上位機(jī)軟件的通訊

* CAN 總線實(shí)現(xiàn)2軸的網(wǎng)絡(luò)控制

* 可以設(shè)置門的左右開門配置

* 具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護(hù)功能

* 具有回原點(diǎn)功能

* 4進(jìn)4出，有一個(gè)OUT4可輸出3A，直接帶制動器

* 軟件清除報(bào)警

* 可選能耗泄放功能  

通過反復(fù)驗(yàn)證，能完全達(dá)到客戶的使用要求。在某汽車總裝廠，已經(jīng)批量采用。