2015年10月英威騰智能控制推出了IMC系列運(yùn)動控制器，包含:

IMC-8300/8310/8320/6300/6310/6320/4300/4310/4320等型號。該系列控制器是英威騰智能控制采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的脫機(jī)型以太網(wǎng)運(yùn)動控制器，可實(shí)現(xiàn)四軸控制，六軸控制和八軸控制，并配有脈沖，模擬，EtherCAT總線控制。

該系列產(chǎn)品突出的特點(diǎn)：

* Standalone脫機(jī)型等工作模式
* 內(nèi)建ARM處理器及實(shí)時多工操作系統(tǒng)，多進(jìn)程實(shí)時控制
* 支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)功能，等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能，電子齒輪、電子凸輪功能。
* 全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專利的改善積分補(bǔ)償算法（選配）
* 跟隨刀功能。
* 插補(bǔ)方式：可選前加減速或后加減速方式。
* 高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理。
* 正反運(yùn)動學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）。
* 定位確認(rèn),回程間隙,間隙補(bǔ)償功能。
* 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。
獨(dú)創(chuàng)的運(yùn)動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求。
* 整合了各品牌伺服運(yùn)動總線，實(shí)現(xiàn)多軸控制。
* 帶Fireware,實(shí)現(xiàn)二次開發(fā)。