為了滿足工業(yè)系統(tǒng)日益復雜的控制要求，海得控制近年來在e-Control PLC的自動化平臺基礎上，不斷開發(fā)出更多功能模塊，從高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊，到通信模塊、運動控制模塊等。如今，e-Control PLC以豐富的控制功能、開放式通信接口及分布式模塊系統(tǒng)架構，廣泛應用于制藥、輪胎、空調、紡機、水處理、光伏、LED等行業(yè)。

針對中國伺服控制市場的快速增長，海得控制成功開發(fā)出高精度運動控制模塊EH10-MC001。它能同時控制4個伺服馬達或步進馬達的運動（其中任意3軸聯(lián)動），以脈沖串形式輸出，實現(xiàn)對伺服馬達和步進馬達的位置控制、插補驅動、速度控制。適用于切割、印刷、包裝、搬運、紡織、醫(yī)療、加工、雕銑等設備，以及自動流水線、工業(yè)機器人等多種場合。

運動控制模塊EH10-MC001功能特點：

? 獨立4軸驅動

?脈沖輸出可選擇：脈沖+方向、雙脈沖方式

?編碼器輸入可選擇：AB相、雙脈沖方式。

?速度控制和位置控制

? 2軸/3軸直線插補、圓弧插補、連續(xù)插補、電子凸輪功能，固定線速度控制

?位置管理及軟件限位功能

?實時監(jiān)控功能

?接收伺服馬達各種信號

?搜尋原位輸入

?提供豐富的開發(fā)方式：梯形圖編程、G代碼編程、開放式客制化開發(fā)環(huán)境。

應用案例-印刷設備

在數(shù)碼印刷設備中，利用機器視覺獲取紙張的位置及偏差數(shù)據。運動模塊通過2軸直線插補進行紙張傳送，在插補過程中進行左右及角度糾偏。整個設備3軸聯(lián)動控制，并與牙排位置準確同步。紙張與牙排同步啟動，當牙排打開時，紙張正好送入牙排中。之后牙排夾住紙張，傳送機構往回運動，準備傳送下一紙張。

應用案例-機器手臂

在注塑機器手臂中，通過參數(shù)設定或位姿學習方式，記錄手臂運動軌跡。運動控制模塊根據軌跡，并通過機器手臂正反解算法，產生連續(xù)小線段數(shù)據，調用連續(xù)插補功能驅動伺服完成特定軌跡運動。