MOTEC β交流伺服驅(qū)動(dòng)器是MOTEC (中國)營業(yè)體系自主知識產(chǎn)權(quán)的交流智能伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和集成PLC功能，可通過多種通訊方式與PC機(jī)、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接，并同時(shí)具有MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議。

    MOTECβ交流伺服驅(qū)動(dòng)器可以兼容多種編碼器及多種類電機(jī)，并同時(shí)提供開放的指令集和編程函數(shù)庫，內(nèi)置PLC功能更使得用戶能輕松地實(shí)現(xiàn)自己的應(yīng)用。驅(qū)動(dòng)器具有體積小、功率密度大、功能豐富等特點(diǎn)，與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比具有極高的性能價(jià)格比。

控制功能

• 控制和驅(qū)動(dòng)功能集成一體，內(nèi)部集成PLC控制器，梯形圖編程使得PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器形成有機(jī)的整體，構(gòu)建更簡單強(qiáng)大的系統(tǒng)；

• 支持USB、RS232、RS485和CAN總線通訊，支持MOTEC、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；

• 內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能，T曲線模式下電機(jī)可以多段軌跡連續(xù)運(yùn)動(dòng)功能；

• 具有網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和獨(dú)立可編程模式，支持位置控制模式、速度控制模式和電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式，并支持各種模式之間的實(shí)時(shí)切換；

• 支持多組控制增益和多組速度觀測器實(shí)時(shí)切換，既能加快系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)又能保證穩(wěn)定性；

• 提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫motionLib和指令集用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫；

• 具有STO、溫度、過流、過壓、欠壓保護(hù)、位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能，可靠性高

通訊功能

    MOTEC β驅(qū)動(dòng)器支持USB、RS232、RS485、CAN四種通訊方式，除了USB通訊，另外三種通訊方式都可以組成多個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。對于RS232，由于采用了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，它也可以支持組建多個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。

• MOTECIAN協(xié)議為MOTEC(中國)的自有協(xié)議，MOTECIAN協(xié)議可以運(yùn)行于USB、RS232、RS485和CAN通訊。如果用戶所使用的上位機(jī)為自己開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)，我們建議用此協(xié)議。因?yàn)榕cCANOpen協(xié)議相比，MOTECIAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)起來更加方便快捷。

• MODBUS協(xié)議可以運(yùn)行于RS232和RS485通訊，可以用于連接HMI和PLC或者是其他支持MODBUS協(xié)議的上位機(jī)。

• CANOpen協(xié)議運(yùn)行于CAN總線通訊，支持CiA DS-301協(xié)議和CiA DS-402協(xié)議。用戶能通過PDO或SDO的通訊方式建立與驅(qū)動(dòng)器的通訊，同時(shí)還有更便于用戶使用的MOTEC專用通道。

軌跡規(guī)劃

    MOTEC β交流伺服驅(qū)動(dòng)器提供S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃用于滿足使用者對不同場合位置控制或速度控制的需求。在位置控制模式下，S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃算法可供選擇，而在速度控制模式下支持T曲線軌跡規(guī)劃算法。S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃算法都支持點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，而T曲線同時(shí)也支持在運(yùn)動(dòng)過程中定或不定周期的更新位置設(shè)定值，當(dāng)然對于T曲線算法來說，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，軌跡的最大速度和加減速度也是可以隨時(shí)更新而不會影響系統(tǒng)的運(yùn)行。