為了滿足工業(yè)系統(tǒng)日益復(fù)雜的控制要求，海得控制近年來在e-Control PLC的自動(dòng)化平臺(tái)基礎(chǔ)上，不斷開發(fā)出更多功能模塊，從高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊，到通信模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊等。如今，e-Control PLC以豐富的控制功能、開放式通信接口及分布式模塊系統(tǒng)架構(gòu)，廣泛應(yīng)用于制藥、輪胎、空調(diào)、紡機(jī)、水處理、光伏、LED等行業(yè)。

針對(duì)中國伺服控制市場(chǎng)的快速增長，海得控制成功開發(fā)出高精度運(yùn)動(dòng)控制模塊EH10-MC001。它能同時(shí)控制4個(gè)伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)（其中任意3軸聯(lián)動(dòng)），以脈沖串形式輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)的位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、速度控制。適用于切割、印刷、包裝、搬運(yùn)、紡織、醫(yī)療、加工、雕銑等設(shè)備，以及自動(dòng)流水線、工業(yè)機(jī)器人等多種場(chǎng)合。

運(yùn)動(dòng)控制模塊EH10-MC001功能特點(diǎn)：

? 獨(dú)立4軸驅(qū)動(dòng)

?脈沖輸出可選擇：脈沖+方向、雙脈沖方式

?編碼器輸入可選擇：AB相、雙脈沖方式。

?速度控制和位置控制

? 2軸/3軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、電子凸輪功能，固定線速度控制

?位置管理及軟件限位功能

?實(shí)時(shí)監(jiān)控功能

?接收伺服馬達(dá)各種信號(hào)

?搜尋原位輸入

?提供豐富的開發(fā)方式：梯形圖編程、G代碼編程、開放式客制化開發(fā)環(huán)境。

應(yīng)用案例-印刷設(shè)備

在數(shù)碼印刷設(shè)備中，利用機(jī)器視覺獲取紙張的位置及偏差數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)模塊通過2軸直線插補(bǔ)進(jìn)行紙張傳送，在插補(bǔ)過程中進(jìn)行左右及角度糾偏。整個(gè)設(shè)備3軸聯(lián)動(dòng)控制，并與牙排位置準(zhǔn)確同步。紙張與牙排同步啟動(dòng)，當(dāng)牙排打開時(shí)，紙張正好送入牙排中。之后牙排夾住紙張，傳送機(jī)構(gòu)往回運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)備傳送下一紙張。

應(yīng)用案例-機(jī)器手臂

在注塑機(jī)器手臂中，通過參數(shù)設(shè)定或位姿學(xué)習(xí)方式，記錄手臂運(yùn)動(dòng)軌跡。運(yùn)動(dòng)控制模塊根據(jù)軌跡，并通過機(jī)器手臂正反解算法，產(chǎn)生連續(xù)小線段數(shù)據(jù)，調(diào)用連續(xù)插補(bǔ)功能驅(qū)動(dòng)伺服完成特定軌跡運(yùn)動(dòng)。