MOTEC β交流伺服驅(qū)動器介紹（下）

MOTEC β交流伺服驅(qū)動器是MOTEC(中國)營業(yè)體系自主知識產(chǎn)權(quán)的交流智能伺服驅(qū)動產(chǎn)品。驅(qū)動器內(nèi)置伺服驅(qū)動、運動控制和集成PLC功能，可通過多種通訊方式與PC機、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接，并同時具有MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議。

上期介紹了β交流伺服的控制和通訊功能，本期繼續(xù)介紹它強大的PLC編程功能、具有豐富功能的函數(shù)庫以及快捷方便的調(diào)試軟件。

PLC編程

MOTEC β交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部集成了PLC功能，可以利用MOTEC提供的梯形圖編程軟件motionPainter進行PLC程序的編寫。內(nèi)置PLC具有豐富的繼電器和寄存器資源，并可進行靈活的運動控制編程。使得用戶無需運動控制器就可以輕松構(gòu)建運動控制系統(tǒng)，這不但減少了系統(tǒng)的硬件投資，同時也提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。

調(diào)試軟件

motionStudio軟件運行于PC的Windows環(huán)境下，通過USB/RS232/RS485通訊對驅(qū)動器進行參數(shù)設(shè)置、實時控制以及調(diào)試等操作。強大的圖形化界面以及示波器使得用戶能輕松地進行驅(qū)動器的調(diào)試工作。

函數(shù)庫

motionLib提供了豐富的函數(shù)功能，為用戶編寫自己的上位機應(yīng)用程序提供了極大的方便。無論是RS232還是RS485都可以執(zhí)行多臺MOTEC驅(qū)動器的聯(lián)網(wǎng)工作。通過調(diào)用motionLib函數(shù)，用戶能方便快捷的構(gòu)建PC端應(yīng)用程序，而無需從底層的串口操作開始。

適配多種編碼器

1）15線制和9線制增量式編碼器；

2）4線制松下20位增量式編碼器；

3）4線制多摩川17位、23位增量式/絕對式編碼器；

4）旋轉(zhuǎn)變壓器

控制增益實時切換

1）3種控制增益切換模式供用戶選擇；

2）3種控制增益可以實時切換；

3）控制增益的切換可以在任意情況下實施而不會引起電機的振動；

4）增益切換過程的快慢可由增益切換濾波器時間常數(shù)設(shè)定。

定制服務(wù)

MOTEC在為客戶提供性能可靠、價格合理的量產(chǎn)產(chǎn)品的同時，還為客戶提供特殊規(guī)格和性能的智能伺服驅(qū)動器和電機產(chǎn)品的定制服務(wù)，以滿足客戶的個性化需求。定制產(chǎn)品包括特殊控制功能以及高可靠性(如有特殊需求的軍品級產(chǎn)品)的驅(qū)動產(chǎn)品。