MOTEC β系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器是MOTEC(中國(guó))營(yíng)業(yè)體系自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流智能伺服驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)永磁交流伺服伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器具有體積小、功率密度大、功能豐富等特點(diǎn)，與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品相比具有極高的性能價(jià)格比。

MOTEC β系列智能伺服驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：

●交流220VAC供電，功率從50W-3000W；

●適用于驅(qū)動(dòng)永磁交流伺服電機(jī)；

●位置傳感器為增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；

●集成操作面板用于系統(tǒng)測(cè)試和驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示；

●運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)功能集成一體，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成PLC控制器，支持梯形圖編程，使得PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器形成有機(jī)的整體；

●具有位置控制模式、速度控制模式和電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式；

●操作模式有網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式和獨(dú)立可編程模式；

●各個(gè)控制模式和操作模式間可以任意切換而不會(huì)引起電機(jī)的異常抖動(dòng)；

●支持多組控制增益實(shí)時(shí)切換功能；

●支持USB、RS232、RS485和CAN總線通訊，RS232能實(shí)現(xiàn)8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)、RS485能實(shí)現(xiàn)31臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)、CAN總線能實(shí)現(xiàn)110臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)；

●支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；

●內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能，T曲線模式下電機(jī)可以多段軌跡連續(xù)運(yùn)動(dòng)功能；支持PT和PVT功能；

●通過(guò)motionStudio上位機(jī)軟件能方便地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)控制等功能；

●支持驅(qū)動(dòng)器參數(shù)文件保存、上傳和下載的功能；

●集成12個(gè)光電隔離數(shù)字輸入、6個(gè)光電隔離數(shù)字輸出、2個(gè)模擬量輸入和2個(gè)模擬量輸出接口；I/O口數(shù)量可以通過(guò)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展；

●I/O口功能可編程為：Enable/Disable、故障清除、Jog+/Jog-、Homming、高限位、低限位、脈沖禁止、零速箝位、緊急停車(chē)以及故障輸出、位置到達(dá)、速度到達(dá)、扭矩到達(dá)等功能；

●電機(jī)緊急停止運(yùn)動(dòng)可選受控停止和不受控停止模式，受控停止模式可分為立即停止和減速停止模式；

●電流限制和速度限制功能，IPM模塊溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控；

●內(nèi)置抱閘驅(qū)動(dòng)模塊、動(dòng)態(tài)制動(dòng)以及STO功能；

●提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)motionLib和指令集說(shuō)明用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫(xiě)；

●具有溫度保護(hù)，過(guò)流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、I2T電流限制等功能，可靠性高；

●內(nèi)置電子齒輪和電子凸輪功能；、

●電流環(huán)控制頻率10kHz；

●位置/速度環(huán)控制頻率5kHz；

●接受客戶特殊訂制。

   MOTEC β系列伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口或操作面板設(shè)置為各種操作模式，如網(wǎng)絡(luò)操作模式、模擬信號(hào)模式、脈沖/方向模式、獨(dú)立可編程模式等。除網(wǎng)絡(luò)模式外，其他各種操作模式無(wú)需使用網(wǎng)絡(luò)接口即可直接運(yùn)行，但在驅(qū)動(dòng)器操作運(yùn)行的同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)也可以用于參數(shù)修改和驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的監(jiān)控?？刂颇Ｊ接校弘娏骺刂颇Ｊ?、速度控制模式和位置控制模式。操作模式和控制模式的組合如表1所示。

MOTEC β系列伺服驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)USB/RS232/RS485/CAN總線與PC機(jī)、觸摸屏、PLC或其他控制器相連接。驅(qū)動(dòng)器附帶的motionStudio軟件可運(yùn)行于PC的Windows環(huán)境下，通過(guò)USB/RS232/RS485總線對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)控制以及獨(dú)立運(yùn)行程序的編寫(xiě)等操作。驅(qū)動(dòng)器使用一個(gè)開(kāi)放的指令集，隨產(chǎn)品提供的動(dòng)態(tài)庫(kù)motionLib可幫助用戶快速設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用程序。

MOTEC β交流伺服驅(qū)動(dòng)器提供了多種保護(hù)措施，使得驅(qū)動(dòng)器能夠安全高效的運(yùn)行。比如限位保護(hù)、STO安全保護(hù)、電流保護(hù)、溫度保護(hù)、最高速度限制保護(hù)、急停保護(hù)。另外我們還提供遠(yuǎn)程調(diào)試、故障診斷，使您能夠輕松應(yīng)對(duì)各種系統(tǒng)解決方案，讓您安心使用于任何場(chǎng)合。

MOTEC（中國(guó)）還提供產(chǎn)品定制服務(wù)，接受客戶特殊訂制，包括高低溫、振動(dòng)、三防等特殊處理，一切以客戶至上，給客戶帶來(lái)可靠質(zhì)量產(chǎn)品的同時(shí)，也給客戶最好的服務(wù)。總之，MOTEC(中國(guó))全體員工將竭誠(chéng)為您服務(wù)。