MOTEC β系列智能交流伺服驅(qū)動器是MOTEC(中國)營業(yè)體系自主知識產(chǎn)權(quán)的智能交流伺服驅(qū)動器，適合驅(qū)動永磁交流伺服電機。驅(qū)動器具有體積小、功率密度大、功能豐富等特點，與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比具有極高的性價比。

　　MOTEC β系列智能伺服驅(qū)動器可以通過網(wǎng)絡(luò)接口或操作面板設(shè)置為各種操作模式，如網(wǎng)絡(luò)操作模式、模擬信號模式、脈沖/方向模式、獨立可編程模式等。除網(wǎng)絡(luò)模式外，其他各種操作模式無需使用網(wǎng)絡(luò)接口即可直接運行，但在驅(qū)動器操作運行的同時，網(wǎng)絡(luò)也可以用于參數(shù)修改和驅(qū)動器狀態(tài)的監(jiān)控。

 　　MOTEC β系列智能伺服驅(qū)動器可通過USB/RS232/RS485/CAN總線與PC機、觸摸屏、PLC或其他控制器相連接。驅(qū)動器使用一個開放的指令集，隨產(chǎn)品提供的動態(tài)庫motionLib可幫助用戶快速設(shè)計自己的應(yīng)用程序。

一.MOTEC β系列交流伺服驅(qū)動器的特點：

1.通用特點：

（1）適用電機：永磁交流伺服電機

（2）供電電壓和功率：交流220VAC，功率從50W-3000W

（3）軌跡規(guī)劃功能：內(nèi)置S曲線、T曲線軌跡規(guī)劃功能

（4）輸入/輸出接口：集成12個光電隔離數(shù)字輸入、6個光電隔離數(shù)字輸出、2個模擬量輸入和2個模擬量輸出接口；I/O口數(shù)量可以通過擴展模塊擴展

（5）操作模式：網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和獨立可編程模式

（6）控制模式：位置控制模式、速度控制模式和電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式

（7）網(wǎng)絡(luò)功能：支持USB、RS232、RS485和CAN總線通訊，RS232能實現(xiàn)8臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，RS485能實現(xiàn)31臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，CAN總線能實現(xiàn)110臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)

2.特殊功能：

（1）集成操作面板用于系統(tǒng)測試和驅(qū)動器狀態(tài)顯示

（2）驅(qū)動器內(nèi)部集成PLC控制器，支持梯形圖編程，使得PLC和伺服驅(qū)動器形成有機的整體

（3）支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議

（4）電流限制和速度限制功能，IPM模塊溫度實時監(jiān)控

（5）內(nèi)置抱閘驅(qū)動模塊、動態(tài)制動以及STO功能

（6）內(nèi)置電子齒輪和電子凸輪功能

（7）支持多組控制增益實時切換功能

（8）T曲線模式下電機可以多段軌跡連續(xù)運動，支持PT和PVT功能

（9) 各個控制模式和操作模式間可以任意切換而不會引起電機的異常抖動

二． MOTEC β系列智能伺服驅(qū)動器的4種操作模式和3種控制模式可以組合成如下表1所示的操作方法

MOTEC β系列智能交流伺服驅(qū)動器操作模式和控制模式組合表

總結(jié)：除此之外，可通過motionStudio上位機軟件方便地進行驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測和實時控制等功能，并且支持驅(qū)動器參數(shù)文件保存、上傳和下載。我們還提供上位機動態(tài)庫motionLib和指令集說明，用于上位機應(yīng)用程序編寫。如果您有除此之外的特殊需求，我們還提供產(chǎn)品定制服務(wù)，一切以客戶至上，MOTEC(中國)全體員工將竭誠為您服務(wù)。

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