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MOTEC智能總線型步進驅(qū)動器

2015/3/3 13:56:46

　　該系列驅(qū)動器是MOTEC( 中國)借鑒歐洲先進技術(shù)，獨立自主研發(fā)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的新型智能步進驅(qū)動器，采用伺服原理工作，包含兩相總線步進驅(qū)動器和三相總線步進驅(qū)動器，用于驅(qū)動SM2/3系列兩三相混合式步進電機。
關(guān)鍵字：MOTEC 智能步進伺服驅(qū)動器總線型

MOTEC智能總線步進控制框圖

內(nèi)容：
MOTEC智能總線型步進驅(qū)動器采用正弦波細分技術(shù)和新型功率模塊，配合采用高性能磁性材料的高品質(zhì)ISM3步進電機，有效解決了傳統(tǒng)步進電機低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、啟動頻率低、可靠性差等缺點。
1.MOTEC智能總線步進的應(yīng)用領(lǐng)域：
◆ 良好的同步性能，應(yīng)用于激光噴繪、掃描、三坐標檢測等；
◆ 良好的低速性能，應(yīng)用于低速焊接和切割以及醫(yī)療儀器；
◆ 低速大扭矩特性，應(yīng)用于微步控制；
◆ 靜態(tài)大扭矩特性，應(yīng)用于抓取、搬運等應(yīng)用；
◆ 總線型結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于四維影院、舞臺燈光、包裝機械等。
2.MOTEC智能總線步進型號系列包括：
三相總線步進驅(qū)動：SD388B、SD3228B；
兩相總線步進驅(qū)動：SD266B、SD2228B；
供電范圍：18VDC～80VDC、150～260VAC多種電源等級，交直流供電均可；
驅(qū)動電流范圍：0.1A～8A，可定制大電流；
細分數(shù)：最大60000步/轉(zhuǎn),特殊細分可定制。
3.MOTEC智能總線步進的總特點：
■ 運動控制、電機驅(qū)動和PLC功能集成一體；
■ 有RS232、RS485和CAN總線功能，三種網(wǎng)絡(luò)都能組建運動控制網(wǎng)絡(luò)；
RS232：8臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；
RS485：32臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；
CAN總線：110臺聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)工作；
■ 支持MODBUS和CANOPEN協(xié)議；
■ 支持無需上位機的獨立運行模式；
■ 提供上位機動態(tài)庫MotionLib和命令集用于上位機應(yīng)用程序編寫；
■ 操作模式有脈沖/方向模式、模擬信號模式、總線指令模式和獨立運行模式。
4.MOTEC智能總線步進四種控制模式：

（1）脈沖/方向模式

（2）獨立可編程模式

MOTEC智能總線步進內(nèi)置步進控制器和PLC模塊，在獨立可編程模式下用戶可以通過提供的PC端軟件編寫用戶程序并編譯下載到驅(qū)動器，驅(qū)動器可以根據(jù)I/O口狀態(tài)觸發(fā)或者停止電機的運行。在獨立可編程模式下，驅(qū)動器的I/O口邏輯都是可以由程序控制的，這樣極大的擴展了獨立可編程模式的應(yīng)用范圍，用戶可以通過控制按鈕、限位開關(guān)等外部信號的組合，控制系統(tǒng)連續(xù)運行。

（3）網(wǎng)絡(luò)指令模式

MOTEC智能總線步進支持RS232、RS485和CAN網(wǎng)絡(luò)總線，支持自定義協(xié)議、MODBUS和CANOPEN協(xié)議，可用以鏈接PC、HMI、PLC或其他專用控制器。三種總線都支持多臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)控制，使用戶更容易建立多軸協(xié)調(diào)工作的運動控制系統(tǒng)，并具有非常好的系統(tǒng)可擴展性。

（4）模擬信號模式（方便替換伺服）

MOTEC智能總線步進模擬信號控制模式用于速度控制，死區(qū)電壓可以通過軟件設(shè)置，方向信號為DIR /DIR-，對于原來使用伺服的系統(tǒng)在速度扭矩滿足條件的情況下可以方便的采用步進替代，形成低成本的解決方案，滿足不同層次的客戶需求。另還可定制 10V輸入。
5.MOTEC智能總線步進功能介紹
① 內(nèi)部軌跡規(guī)劃，高速響應(yīng)遠超過使用外部PLC發(fā)脈沖進行加減速的控制方式；

② 支持多種模擬量輸入方式：±10V，0～5V，4～20mA；

③ 速度控制模式: 支持速度跳變, 加速度可實時更改；

④ 可編程控制器：2048個內(nèi)部輔助繼電器，32個特殊功能繼電器，32個16位通用計數(shù)器，512個16位數(shù)字寄存器，與、或、非、取反、清除，加、減、乘、除運算，浮點數(shù)運算，多種運動控制指令，子程序調(diào)用，程序加密功能。

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