MOTEC XBLD系列驅(qū)動(dòng)器是具有高可靠性的直流伺服驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)空心杯直流無刷、有刷伺服電機(jī)。MOTEC XBLD空心杯驅(qū)動(dòng)器具有體積小、功率密度高、功能豐富等特點(diǎn)，與國外同類產(chǎn)品相比具有極高的性價(jià)比。

　　MOTEC XBLD空心杯驅(qū)動(dòng)器是MOTEC（中國）最新研制的可適配有刷/無刷直流空心杯伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。其特別針對低電感空心杯電機(jī)設(shè)計(jì)，可與多種品牌空心杯伺服電機(jī)匹配，如maxson、FAULHABER等，以及國產(chǎn)空心杯伺服電機(jī)。現(xiàn)今，XBLD已經(jīng)在直升機(jī)油泵、肩扛式導(dǎo)彈發(fā)射器、雷達(dá)(動(dòng)中通)、機(jī)器人、電子吊艙、醫(yī)療設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上有了成功的應(yīng)用。

XBLD應(yīng)用—民航機(jī)

XBLD應(yīng)用—軍用直升機(jī)

一.MOTEC XBLD空心杯驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：

（1）適用電機(jī)：空心杯直流無刷電機(jī)、空心杯直流有刷電機(jī)；

（2）供電電壓和電流等級：18VDC～36VDC，最大連續(xù)電流不超過6A；

（3）軌跡規(guī)劃功能:內(nèi)置S曲線、T曲線軌跡規(guī)劃功能；

（4）輸入/輸出接口：3個(gè)光耦隔離輸入接口，1個(gè)光耦隔離數(shù)字信號輸出接口，1個(gè) /-10V差分模擬信號輸入接口；

（5）操作模式：脈沖/方向模式，模擬信號模式，網(wǎng)絡(luò)指令模式，獨(dú)立運(yùn)行模式；

（6）控制模式：位置控制，速度控制，電流控制（力矩模式）；

（7）網(wǎng)絡(luò)功能：RS232、RS485、CAN；

（8）故障診斷和保護(hù)功能：具有過流、過壓、欠壓、過載、位置超差、溫度超限等保護(hù)功能，網(wǎng)絡(luò)故障診斷及現(xiàn)場故障診斷等功能。

二. MOTEC XBLD空心杯驅(qū)動(dòng)器適用場合

MOTEC XBLD 容易安裝，功能齊全，組網(wǎng)靈活，最理想的應(yīng)用場合是：

（1）小型機(jī)器人的大功率方案；

（2）對重量和體積敏感而又需求高速的設(shè)備；

（3）進(jìn)口空心杯驅(qū)動(dòng)器的低成本大功率替代方案。

三. MOTEC XBLD系列驅(qū)動(dòng)器功能說明

MOTEC XBLD的4種操作模式和3種控制模式可以組合成如表1所示的操作方法：

表1. MOTEC XBLD 操作模式和控制模式組合表

1.網(wǎng)絡(luò)指令模式

 MOTEC XBLD工作在網(wǎng)絡(luò)指令模式下，上位機(jī)通過總線對驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)器則根據(jù)指令的要求進(jìn)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。在網(wǎng)絡(luò)模式下，上位機(jī)可以是電腦、HMI、PLC 或者是其他嵌入式系統(tǒng)。為了更方便于用戶使用，我們還提供了驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)函數(shù)庫以及詳細(xì)的指令集，用于支持用戶的各種應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)指令模式支持RS232、RS485和CAN三種通訊方式，支持多臺驅(qū)動(dòng)器組網(wǎng)操作。

2. 獨(dú)立運(yùn)行模式

 MOTEC XBLD 驅(qū)動(dòng)器提供了無需上位機(jī)就能運(yùn)行的獨(dú)立運(yùn)行模式，在獨(dú)立運(yùn)行模式下，運(yùn)動(dòng)程序存儲(chǔ)于MOTEC XBLD 驅(qū)動(dòng)器的FLASH中。而運(yùn)動(dòng)程序的執(zhí)行和停止則由I/O 口的狀態(tài)來控制觸發(fā)。在獨(dú)立運(yùn)行模式下，MOTEC XBLD 驅(qū)動(dòng)器可以運(yùn)行于位置控制模式和速度控制模式，控制模式的切換由運(yùn)動(dòng)程序自行完成，而無需手動(dòng)操作。

3.脈沖/方向模式

 MOTEC XBLD 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于脈沖/方向操作模式時(shí)，能接受外部運(yùn)動(dòng)控制器（運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC）發(fā)送來的脈沖控制信號作為位置運(yùn)動(dòng)信號。并且可以由軟件設(shè)置不同的電子齒輪比值。其操作模式就如同傳統(tǒng)的基于脈沖控制模式的驅(qū)動(dòng)器一樣。

4. 模擬信號模式

MOTEC XBLD驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出接口提供了一個(gè)±10V的差分模擬信號接口，用于接收模擬信號，控制電機(jī)的運(yùn)行。

四．MotionLib動(dòng)態(tài)庫和MOTECXBLD 驅(qū)動(dòng)器指令集

 MotionLib函數(shù)庫是一個(gè)動(dòng)態(tài)連接庫，它主要用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)上位機(jī)應(yīng)用程序的編程。用戶可以用VC 等編程工具進(jìn)行應(yīng)用程序的編寫。無論是RS232 還是RS485 都可以執(zhí)行多臺MOTECXBLD 驅(qū)動(dòng)器的聯(lián)網(wǎng)工作。我們除了提供MotionLib 動(dòng)態(tài)庫幫助用戶編寫自己的上位機(jī)應(yīng)用程序之外，還提供了MOTEC XBLD 驅(qū)動(dòng)器命令集，用于上位機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用。

五.小結(jié)

 MOTEC(中國)推出的這款專用于驅(qū)動(dòng)直流有刷/無刷空心杯電機(jī)的XBLD系列驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)在有了很多成熟的應(yīng)用案例，是一款功能豐富，性價(jià)比極高的空心杯伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)的控制功能不亞于國外進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器，而且我們還提供特殊定制服務(wù)，實(shí)現(xiàn)您對產(chǎn)品的各種需求。