MOTEC β系列智能交流伺服驅(qū)動器是MOTEC(中國)營業(yè)體系自主知識產(chǎn)權(quán)的智能交流伺服驅(qū)動器，適合驅(qū)動永磁交流伺服電機(jī)。驅(qū)動器具有體積小、功率密度大、功能豐富等特點，與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比具有極高的性價比。

       MOTEC β系列智能伺服驅(qū)動器可以通過網(wǎng)絡(luò)接口或操作面板設(shè)置為各種操作模式，如網(wǎng)絡(luò)操作模式、模擬信號模式、脈沖/方向模式、獨立可編程模式等。除網(wǎng)絡(luò)模式外，其他各種操作模式無需使用網(wǎng)絡(luò)接口即可直接運行，但在驅(qū)動器操作運行的同時，網(wǎng)絡(luò)也可以用于參數(shù)修改和驅(qū)動器狀態(tài)的監(jiān)控。
       MOTEC β系列智能伺服驅(qū)動器可通過USB/RS232/RS485/CAN總線與PC機(jī)、觸摸屏、PLC或其他控制器相連接。驅(qū)動器使用一個開放的指令集，隨產(chǎn)品提供的動態(tài)庫motionLib可幫助用戶快速設(shè)計自己的應(yīng)用程序。
一.MOTEC β系列交流伺服驅(qū)動器的特點：
       1.通用特點：
       （1）適用電機(jī)：永磁交流伺服電機(jī)；
       （2）供電電壓和功率：交流220VAC，功率從50W-3000W；
       （3）軌跡規(guī)劃功能：內(nèi)置S曲線、T曲線軌跡規(guī)劃功能；
       （4）輸入/輸出接口：集成12個光電隔離數(shù)字輸入、6個光電隔離數(shù)字輸出、2個模擬量輸入和2個模擬量輸出接口；I/O口數(shù)量可以通過擴(kuò)展模塊擴(kuò)展；
       （5）操作模式：網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和獨立可編程模式；
       （6）控制模式：位置控制模式、速度控制模式和電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式；
       （7）網(wǎng)絡(luò)功能：支持USB、RS232、RS485和CAN總線通訊，RS232能實現(xiàn)8臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，RS485能實現(xiàn)31臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，CAN總線能實現(xiàn)110臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)；
2.特殊功能：
       （1）集成操作面板用于系統(tǒng)測試和驅(qū)動器狀態(tài)顯示；
       （2）驅(qū)動器內(nèi)部集成PLC控制器，支持梯形圖編程，使得PLC和伺服驅(qū)動器形成有機(jī)的整體；
       （3）支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；
       （4）電流限制和速度限制功能，IPM模塊溫度實時監(jiān)控；
       （5）內(nèi)置抱閘驅(qū)動模塊、動態(tài)制動以及STO功能；
       （6）內(nèi)置電子齒輪和電子凸輪功能；
       （7）支持多組控制增益實時切換功能；
       （8）T曲線模式下電機(jī)可以多段軌跡連續(xù)運動，支持PT和PVT功能；
       （9) 各個控制模式和操作模式間可以任意切換而不會引起電機(jī)的異常抖動；
二． MOTEC β系列智能伺服驅(qū)動器的4種操作模式和3種控制模式可以組合成如下表1所示的操作方法：
       表1. MOTEC β系列智能交流伺服驅(qū)動器操作模式和控制模式組合表

三、總結(jié)
       除此之外，可通過motionStudio上位機(jī)軟件方便地進(jìn)行驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測和實時控制等功能，并且支持驅(qū)動器參數(shù)文件保存、上傳和下載。我們還提供上位機(jī)動態(tài)庫motionLib和指令集說明，用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫。如果您有除此之外的特殊需求，我們還提供產(chǎn)品定制服務(wù)，一切以客戶至上，MOTEC(中國)全體員工將竭誠為您服務(wù)。