MOTEC EBLD 系列驅(qū)動器是MOTEC（中國）自主知識產(chǎn)權的高可靠性直流空心杯驅(qū)動器，PWM頻率高達80KHZ，是專門針對空心杯電機的低電感特性而設計的智能驅(qū)動器,具有體積小、功率密度高、功能豐富、性價必高等特點。

EBLD應用——雷達

內(nèi)容：

1.MOTEC EBLD系列空心杯驅(qū)動器具有以下的特點：

（1）輸入直流電源 24VDC～75VDC；最大連續(xù)電流20A；

（2）具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

（3）操作模式有網(wǎng)絡指令模式、脈沖/方向模式、 /-10V模擬信號模式和獨立運行模式；

（4）網(wǎng)絡指令模式為RS232模式(RS485和CAN可選)，支持多臺驅(qū)動器組網(wǎng)控制的操作模

式；

（5）通過網(wǎng)絡通訊和MotionStudio上位機軟件能方便地進行驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整、控制和在線監(jiān)測等功能；

(6) 支持無需上位機的獨立運行模式(獨立運行模式的運動程序由MotionStudio 編寫編譯完畢后下載到 EBLD 驅(qū)動器，而由驅(qū)動器的I/O觸發(fā)程序的運動)；

（7）具有溫度保護，過流、過壓、欠壓保護、I2T電流限制等功能，具有高可靠性；

（8）內(nèi)置電子齒輪；

（9）集成簡易的PLC功能；

2.MOTEC EBLD適用場合：

MOTEC EBLD容易安裝，功能齊全，組網(wǎng)靈活，最理想的應用場合是：

●小型機器人的大功率方案；

●對重量和體積敏感而又需求高速的設備；

●進口空心杯驅(qū)動器的低成本大功率替代方案。

EBLD 應用——醫(yī)療設備

3. MOTEC EBLD系列驅(qū)動器功能說明：

MOTEC EBLD 伺服驅(qū)動器具有三環(huán)控制模式，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，及以下4

種操作模式：

▲ 脈沖/方向模式；

▲ 模擬信號模式；

▲ 網(wǎng)絡指令模式；

▲ 獨立運行模式；

MOTEC EBLD具有的控制模式有：

▲ 位置控制模式；

▲ 速度控制模式；

▲ 電流控制模式；

MOTEC EBLD的4 種操作模式和3 種控制模式可以組合成如下表所示的操作方法：

3.1網(wǎng)絡指令模式

MOTEC EBLD工作在網(wǎng)絡指令模式下，上位機通過總線對驅(qū)動器發(fā)送控制指令，驅(qū)動器則根據(jù)指令的要求進行相應的控制動作。在網(wǎng)絡模式下，上位機可以是電腦、HMI、PLC 或者是其他嵌入式系統(tǒng)。運行于網(wǎng)絡操作模式時，上位機可以實時得到驅(qū)動器內(nèi)部的所有參

數(shù)。

3.2 獨立運行模式

MOTEC EBLD 驅(qū)動器提供了無需上位機就能運行的獨立運行模式，在獨立運行模式下，運動程序存儲于MOTEC EBLD 驅(qū)動器驅(qū)動器的FLASH中。而運動程序的執(zhí)行和停止則由I/O口的狀態(tài)來控制觸發(fā)。在獨立運行模式下，MOTEC EBLD 驅(qū)動器可以運行于位置控制模式和速度控制模式，控制模式的切換由運動程序自行完成，而無需手動操作。

3.3 脈沖/方向模式

MOTEC EBLD 驅(qū)動器運行于脈沖/方向操作模式時，能接受外部運動控制器（運動控制卡或PLC）發(fā)送來的脈沖控制信號作為位置運動信號。并且可以由軟件設置不同的電

子齒輪比值。其操作模式就如同傳統(tǒng)的基于脈沖控制模式的驅(qū)動器一樣。

3.4模擬信號模式

MOTEC EBLD 驅(qū)動器的輸入輸出接口提供了一個±10V 的差分模擬信號接口，用于接收模擬信號，控制電機的運行。MOTEC EBLD 驅(qū)動器在模擬信號模式下可以工作于電流控制模式、位置控制模式和速度控制模式。

4.MotionLib 簡介

MotionLib 函數(shù)庫是一個動態(tài)連接庫，它主要用于網(wǎng)絡運行模式時上位機應用程序的編程。用戶可以用VC 等編程工具進行應用程序的編寫。無論是RS232 還是RS485 都可以執(zhí)行多臺MOTEC EBLD 驅(qū)動器的聯(lián)網(wǎng)工作。MotionLib 提供了豐富的函數(shù)功能，為用戶編寫自己的上位機應用程序提供了極大的方便。我們除了提供MotionLib 動態(tài)庫幫助用戶編寫自己的上位機應用程序之外，還提供了MOTEC 驅(qū)動器命令集，用于上位機是嵌入式系統(tǒng)的應用。

小結：

MOTEC(中國)研發(fā)的這款專用于驅(qū)動直流有刷/無刷空心杯電機的EBLD系列驅(qū)動器已經(jīng)有了很多成熟的應用案例，是一款功能豐富，性價比極高的空心杯伺服驅(qū)動器，而且還提供特殊定制服務，實現(xiàn)客戶對產(chǎn)品的各種需求。