2014年，上海新時達電氣股份有限公司發(fā)布了標(biāo)配實時以太網(wǎng)的C系列伺服系統(tǒng)。作為高性能伺服驅(qū)動產(chǎn)品線的代表作，C系列采用新時達新一代模塊化驅(qū)動平臺設(shè)計理念（modular Drive Platform，MDP），具有功能強大、操作簡單、可靠性強等特點，此外，較之一般的伺服自動化解決方案，C系列又是一款安全型產(chǎn)品，集成了安全停車（STO、SS1、SS2）、安全速度（SMS、SLS）、安全位置（SLI、SLP）等安全功能，無需外接安全組件，即可通過端子實現(xiàn)安全功能。                                

C系列伺服既可接受來自Ethernet PowerLink、EtherCAT、PROFINET、Modbus、CANopen等各類現(xiàn)場總線的數(shù)字控制信號，也可接受傳統(tǒng)伺服使用的模擬量控制信號。在反饋接口上，支持包括多摩川（增量、絕對值編碼器）、海德漢（Endat2.1/2.2）、SICK（HIPERFACE DSL）、NIKON等總線型編碼器以及旋轉(zhuǎn)變壓器等主流的編碼器，易于用戶根據(jù)不同應(yīng)用場合和機型快速、靈活地組建伺服系統(tǒng)。        

目前，C系列的電流輸出范圍為1～49A（峰值110A），額定輸入電壓支持單相/三相230V或400V，可驅(qū)動與伺服配套的或第三方同步伺服電機、異步伺服電機及直線電機。此外，eMobotic系列伺服系統(tǒng)提供EMC濾波器、動態(tài)制動器、制動電阻等選配件供用戶選用。主要產(chǎn)品性能如下：

? 支持多種控制模式：周期位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式；輪廓位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式；插補位置模式

? 電流環(huán)控制周期小于50us，電流環(huán)帶寬2.5KHz、速度環(huán)帶寬1.6KHz、位置環(huán)帶寬800Hz

? 16位電流采樣精度，具有控制參數(shù)自整定、自適應(yīng)母線電壓波動和反電勢補償?shù)裙δ?/span>

? 調(diào)速范圍大于1:10000，穩(wěn)速精度高于?1rpm@額定轉(zhuǎn)速，?0.1rpm@1rpm

? 支持轉(zhuǎn)矩前饋功能

? 具有可編程陷波濾波器和低通濾波器用于震蕩抑制

? 多軸同步精度高，6節(jié)點同步精度高于?300ns，2節(jié)點同步精度?100ns

C系列用戶還可免費獲得隨產(chǎn)品附送的STEP Monitor調(diào)試軟件，用于參數(shù)、預(yù)定義電動機類型和自調(diào)節(jié)選項需要設(shè)置，以及實時狀態(tài)監(jiān)控。人性化的設(shè)計、豐富的調(diào)試功能，使得伺服系統(tǒng)的配置和搭建更加便捷高效。

與新時達的其他交流驅(qū)動產(chǎn)品類似，C系列也可通過手持式編程器進行固件更新和參數(shù)復(fù)制。因此，系統(tǒng)搭建時，伺服控制程序和參數(shù)只需要配置一次。