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英威騰新推出IVC2H小型PLC

2014/6/13 18:22:51

英威騰 IVC2H是一款運(yùn)動(dòng)控制型PLC，集成4軸或6軸運(yùn)動(dòng)控制，具有強(qiáng)大的高速輸入和高速輸出能力，具備直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能，實(shí)現(xiàn)定位控制和軌跡控制，可廣泛適用于機(jī)械手、紡織、包裝、印刷、機(jī)床、木工機(jī)械等行業(yè)。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1．強(qiáng)大的高速輸入和輸出功能

8路100KHz單相高速脈沖輸入，或者4路50KHz的雙相脈沖輸入

2路200KHz高速脈沖輸出，2路或4路100Khz高速脈沖輸出

2．支持PWM、PTO、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能

3．雙核處理，運(yùn)算速度和高速性能答復(fù)提升

采用CPU＋FPGA雙核紅醋栗，多任務(wù)并行操作，解決了傳統(tǒng)小型PLC無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高速處理和運(yùn)動(dòng)控制功能

基本指令處理速度小于0.065μs

4．充裕的資源，滿足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求

程序容量達(dá)32K步，滿足大容量程序需求

新增R元件，如同D元件一樣使用，容量達(dá)32K

5．增強(qiáng)的定位控制

6．精準(zhǔn)的軌跡控制

7．超強(qiáng)的擴(kuò)展能力

兼容IVC2L的擴(kuò)展模塊，最大512點(diǎn)I/O，同時(shí)支持最多8個(gè)特殊功能模塊

8．強(qiáng)大的通訊組網(wǎng)能力

主機(jī)標(biāo)配3個(gè)串口

支持IVC2L的CANOpen主站模塊和GPRS模塊

二、規(guī)格參數(shù)

名稱			IVC2H
I/O	數(shù)字I/O點(diǎn)		16輸入/16輸出
	邏輯最大I/O點(diǎn)		512
	最大特殊模塊數(shù)		8
	高速脈沖輸出		2×200 kHz, 4×100 kHz（6軸）或 2×200 kHz, 2×100 kHz（4軸）
	單相計(jì)數(shù)通道		8×100 kHz
	雙相計(jì)數(shù)通道		4×50 kHz
	高速計(jì)數(shù)器頻率總和最大值		800kHz
	數(shù)字濾波功能		X0～X7采用數(shù)字濾波，輸入濾波常數(shù)范圍0～60ms
	繼電器輸出最大電流	電阻負(fù)載	2A/1點(diǎn)；8A/4點(diǎn)組公共端；8A/8點(diǎn)組公共端
		感性負(fù)載	220Vac，80VA
		電燈負(fù)載	220Vac，100W
	晶體管輸出點(diǎn)最大電流	電阻負(fù)載	高速輸出點(diǎn)：0.3A/1點(diǎn)；其他：0.3A/1點(diǎn)；0.8A/4點(diǎn)；1.6A/8點(diǎn) 8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加0.1A
		感性負(fù)載	高速輸出點(diǎn)：7.2W/24Vdc；其他：12W/24Vdc
		電燈負(fù)載	高速輸出點(diǎn)：0.9W/24Vdc；其他：1.5W/24Vdc
存儲(chǔ)器	用戶程序		32k步（64kByte）
	程序掉電永久保持		是
	元件掉電保持最大數(shù)量		除了R之外的所有軟元件
	硬件支持以及保持時(shí)間		后備電池，保持時(shí)間3年
軟元件資源	定時(shí)器		100ms精度：T0～T209 10ms精度：T210～T479 1ms精度：T480～T511
	計(jì)數(shù)器		16位增計(jì)數(shù)器：C0～C199 32位增減計(jì)數(shù)器：C200～C235 32位高速計(jì)數(shù)器：C236～C255，C301～C306
	數(shù)據(jù)寄存器		D0～D7999，R0～R32767
	局部數(shù)據(jù)寄存器		V0～V63
	變址尋址寄存器		Z0～Z15
	特殊數(shù)據(jù)寄存器		SD0～SD511
	輔助繼電器		M0～M10239
	局部輔助繼電器		LM0～LM63
	特殊輔助繼電器		SM0～SM511
	狀態(tài)繼電器		S0～S4095
中斷資源	內(nèi)部定時(shí)中斷		3個(gè)
	外部中斷		16個(gè)
	高速計(jì)數(shù)器中斷		8個(gè)
	串口中斷		12個(gè)
	PTO輸出完成中斷		6個(gè)
	插補(bǔ)完成中斷		3個(gè)
	經(jīng)過(guò)位置中斷		6個(gè)
	電源失電中斷		1個(gè)
常規(guī)	基本指令運(yùn)行時(shí)間		0.065μS
	實(shí)時(shí)時(shí)鐘		支持（掉電保持至少3年）
	模擬電位器		無(wú)
通訊	通訊口		PORT0：RS232 PORT1：RS485 PORT2：RS485
	通訊協(xié)議		Modbus/自由口N:N/編程口協(xié)議
加密措施	設(shè)置密碼類型		上載密碼、下載密碼、監(jiān)控密碼、、子程序密碼、禁止格式化
	禁止上載		支持
應(yīng)用指令	實(shí)時(shí)時(shí)鐘,時(shí)鐘指令		有
	日期和時(shí)鐘比較指令		有
	浮點(diǎn)數(shù)指令		有
	定位指令		有
	高速I(mǎi)O指令		有
	MODBUS和變頻器指令		有
	讀寫(xiě)EEPROM指令		無(wú)
	控制計(jì)算指令		有
	字符串指令		有
	批量數(shù)據(jù)處理指令		有
	數(shù)據(jù)表指令		有
MTBF平均無(wú)故障時(shí)間	繼電器輸出		20萬(wàn)小時(shí)（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，有溫度和濕度控制）
			10萬(wàn)小時(shí)（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，沒(méi)有溫度和濕度控制）
	晶體管輸出		30萬(wàn)小時(shí)（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，有溫度和濕度控制）
			15萬(wàn)小時(shí)（機(jī)械應(yīng)力接近零，沒(méi)有溫度和濕度控制）
輸出繼電器觸點(diǎn)壽命	220Vac/15VA/感性		1秒ON/1秒OFF，320萬(wàn)次
	220Vac/30VA/感性		1秒ON/1秒OFF，120萬(wàn)次
	220Vac/72VA/感性		1秒ON/1秒OFF，30萬(wàn)次
使用環(huán)境	額定電壓		100～240VAC（正常工作）
	輸入電壓范圍		85～264VAC（正常工作）
	使用環(huán)境溫度		-5～55℃
	保存環(huán)境溫度		-40～70℃
	耐電壓		2830VAC的交流電壓或等效直流電壓1分鐘，無(wú)擊穿或飛弧現(xiàn)象；漏電流≤5mA
	耐振動(dòng)		位移：3.5mm，加速度：10m/s2，頻率范圍：5～150Hz，XYZ各方向10次掃描
	耐沖擊		半正弦，脈寬：6ms，加速度：180m/s2
	防護(hù)等級(jí)		IP20
	安規(guī)認(rèn)證		按照IEC61131-2和UL508標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，通過(guò)CE認(rèn)證