圖像處理庫(kù)
TELEDYNE DALSA的Sapera Essential是Sapera視覺軟件的核心，可實(shí)現(xiàn)一系列圖像處理與分析功能。此功能包括超過400個(gè)基礎(chǔ)圖像處理、條形碼工具、基于區(qū)域與邊緣的模式匹配工具、OCR、彩色、斑點(diǎn)分析、測(cè)量、校正工具（可用于透視與鏡頭校正）。
主要特點(diǎn)
硬件無關(guān)、圖像采集、處理及分析
支持線/面掃描與彩色/黑白相機(jī)
具備圖像識(shí)別、目標(biāo)識(shí)別、測(cè)量與機(jī)器引導(dǎo)等強(qiáng)大功能
專為機(jī)器視覺OEM、系統(tǒng)集成商與終端用戶設(shè)計(jì)
模塊化組件支持32位和64位平臺(tái)
主要優(yōu)點(diǎn)
多種相機(jī)支持
工業(yè)增強(qiáng)算法保障高精度與可靠度
檢查、識(shí)別、引導(dǎo)與測(cè)量應(yīng)用的高性價(jià)比解決方案
圖像采集
Sapera Essential可實(shí)現(xiàn)全套軟件功能，涵蓋 圖像采集、顯示、控制及眾多圖像處理功能。 Sapera Essential功能多樣， 包括可移植程序、多功能相機(jī)控件、顯示管理功能及簡(jiǎn)便易用的應(yīng)用開發(fā)向?qū)А?配備Sapera Essential的機(jī)器視覺應(yīng)用可與常規(guī)的C  或C# 以及Visual Basic?在Microsoft Windows? 7、Windows?XP, Windows? Vista Business Edition (32/64位)等平臺(tái)上進(jìn)行開發(fā)。 上述應(yīng)用可采用Microsoft Visual Studio .NET或 Borland C   Builder進(jìn)行開發(fā)。


搜索（模式匹配）
基于區(qū)域
基于歸一化互相關(guān)的算法(NCC)
可在無縮放條件下，實(shí)現(xiàn)極速運(yùn)行
可耐受極端噪聲環(huán)境
定位精度高達(dá) 1/25 像素

基于邊緣

基于物體輪廓的算法
獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)與對(duì)比度
1/50像素定位精度
1/80度角度精度
圖像中找到5個(gè)目標(biāo)實(shí)例


圖像處理
Sapera Essential具備功能強(qiáng)大的圖像采集卡配置、 相機(jī)設(shè)置功能，以及全套圖像處理工具 包括一系列比較優(yōu)化基礎(chǔ)圖像處理功能、斑點(diǎn) 分析及校準(zhǔn)工具。

基礎(chǔ)圖像處理 
濾波器：包括卷積、低/高通、1D、2D、拉普拉斯濾波、高斯濾波、邊緣與線檢測(cè)等功能。
幾何：翻轉(zhuǎn)、移位、旋轉(zhuǎn)、縮放、剪切、扭曲等功能
測(cè)量： 統(tǒng)計(jì)、直方圖、預(yù)測(cè)、差分、回歸、互相關(guān)、方差等
形態(tài)學(xué)：膨脹、腐蝕、開運(yùn)算、閉運(yùn)算、濾波器、梯度等
點(diǎn)對(duì)點(diǎn): 算術(shù)與邏輯操作、閾值、分割、邊緣檢測(cè)、對(duì)比度均衡等
變換: 傅立葉、DCT、DHT、Hough
其他： 亞像素邊緣交叉、輪廓跟蹤、幀平均


斑點(diǎn)分析
斑點(diǎn)分析將場(chǎng)景中的目標(biāo)從背景中分離分割并計(jì)算其幾何與灰度特點(diǎn)，非常適用于電子和半導(dǎo)體行業(yè)的缺陷檢測(cè)領(lǐng)域。
支持1位、8位、二值化或灰度輸入
采用線掃描相機(jī)時(shí)，支持無限幀尺寸
支持硬件加速的斑點(diǎn)分析運(yùn)作
空間與灰度斑點(diǎn)功能
斑點(diǎn)質(zhì)心、面積及周長(zhǎng)
圍框定位與尺寸、孔數(shù)
比較佳橢圓定位算法（帶軸長(zhǎng)）
斑點(diǎn)的圓度與長(zhǎng)度
凸包面積與體積（凈面積與凸包面積之比）
費(fèi)雷特直徑、圍框定位、尺寸與朝向
內(nèi)外周長(zhǎng)點(diǎn)與填充區(qū)域
所有像素的比較大、比較小、標(biāo)準(zhǔn)偏差
灰度質(zhì)心
基于計(jì)算的特征排序并選擇斑點(diǎn)
良好的自動(dòng)閾值算法
針對(duì)用戶定義特征計(jì)算的行程長(zhǎng)度編碼（RLE）可選輸出

校準(zhǔn)

幾何畸變補(bǔ)償
鏡頭畸變
位置畸變
任意圖像畸變


測(cè)量工具
關(guān)鍵功能
高度優(yōu)化運(yùn)作
多項(xiàng)測(cè)量同時(shí)自動(dòng)運(yùn)行
亞像素精度
距離與角度的測(cè)量數(shù)據(jù)。
內(nèi)置校準(zhǔn)工具，確保精準(zhǔn)測(cè)量真實(shí)尺寸
配備多種標(biāo)記，包括單點(diǎn)、多點(diǎn)、各種線、弧及圓

Sapera Essential的測(cè)量工具是一款視頻測(cè)量工具，適用于各種機(jī)器視覺應(yīng)用，涵蓋測(cè)量領(lǐng)域的定位、識(shí) 別與引導(dǎo)。 測(cè)量工具擁有多種高優(yōu)化功能，可促進(jìn)真實(shí)尺寸測(cè)量。 此外，測(cè)量工具還具備多種圖標(biāo)，可方便進(jìn)行測(cè)量。 圖標(biāo)包括 點(diǎn)、線、折線、弧、圓、輪輻等多種類型，可在選中一種或多種路徑的條件下幫助同步測(cè)量。 可通過亞像素精度得出高精度計(jì)算結(jié)果。 測(cè)量工具與Sapera Essential的校準(zhǔn)工具同時(shí)使用，可實(shí)現(xiàn)精確真實(shí)尺寸測(cè)量。

光學(xué)特性識(shí)別(OCR)
高度整合的光學(xué)特性識(shí)別工具，可適應(yīng)縮放與對(duì)比度變化，光學(xué)特性識(shí)別工具支持實(shí)體字體與點(diǎn)陣字體，可適應(yīng)自造字體。 可靠識(shí)別技術(shù)，可保障高速精確運(yùn)作。 光學(xué)特性識(shí)別工具可適應(yīng)劣質(zhì)圖像，極其適用于制藥、電子和半導(dǎo)體行業(yè)的重復(fù)性檢查工作。
可適應(yīng)用戶字體集
支持實(shí)體與點(diǎn)陣字體，包括斜體字
可容忍非線性背景差異
支持粘連字符訓(xùn)練
兩種算法：二進(jìn)制（高速）與灰度（耐受 高噪聲）。
分辨率級(jí)調(diào)整（魯棒性對(duì)速度）
旋轉(zhuǎn)、縮放與縱橫比不敏感。
多字符串支持（一次執(zhí)行過程中讀取多行字符）。
支持東亞字符（Unicode模式輸入）.
努力程度可調(diào)整
按字母順序排列字體
自動(dòng)字符串檢測(cè)


條形碼/解碼
支持1維和2維工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
可耐受高噪聲、低照度圖像
運(yùn)行速度大大超過激光掃描設(shè)備
可與其他Sapera工具同時(shí)使用（如搜索）
亞像素精度
亞洲本土語言與Unicode輸出


彩色工具
Sapera Essential具備適用于機(jī)器視覺領(lǐng)域的高級(jí)色彩工具，可為需要彩色檢查的成像應(yīng)用實(shí)現(xiàn)高速、高精度及靈活性， 適用于食品、包裝、印刷、紡織、電子檢測(cè)等領(lǐng)域的排序、驗(yàn)證及檢查應(yīng)用。 此工具功能強(qiáng)大，可支持HSI、 CIELAB、RGB及YUV等多種彩色空間，可在原始彩色空間中實(shí)現(xiàn)彩色分類。 具備色彩校準(zhǔn)、用戶可調(diào)整彩色分類器、Delat-E測(cè)量及查找表操作等內(nèi)置式支持功能，Sapera Essential 彩色工具提升了Sapera Essential圖像處理與分析庫(kù)性能
彩色處理與分析的類
RGB、YUV、HSV、LAB
校準(zhǔn)、糾正、識(shí)別、分類
模式匹配

彩色空間轉(zhuǎn)換