概述

▆MOTEC總線智能型兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)有兩個(gè)系列產(chǎn)品SD266B和SD2228B。

SD266B和SD2228B 智能型兩相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是MOTEC( 中國(guó)) 借鑒歐洲先進(jìn)技術(shù)，獨(dú)立自主研發(fā)的，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用伺服原理工作，且內(nèi)置控制功能和PLC 功能，具有I/O 接口，支持多種控制網(wǎng)絡(luò)，并能夠通過(guò)編程獨(dú)立運(yùn)行，是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的全數(shù)字智能型兩相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

驅(qū)動(dòng)能力

▆ SD2228B用于驅(qū)動(dòng)SM2 系列2Nm ～ 50Nm 的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。

輸入電壓：150~260VAC（交流供電）；

              210~360VDC (直流供電)；

輸出電流：最大8A（峰值）；

▆ SD266B用于驅(qū)動(dòng)SM2 系列2Nm ～ 50Nm 的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。

輸入電壓：18~60VDC（直流供電）；

輸出電流：最大8A（峰值）；

SD266B和SD2228B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分步數(shù)和電流大小需通過(guò)隨機(jī)軟件MotionStudio設(shè)置。

功能特點(diǎn)

▆ 運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和PLC功能集成一體；

▆ 有RS232、RS485和CAN總線功能，三種網(wǎng)絡(luò)都能組建運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)；

◆ RS232:8臺(tái)聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作;

◆ RS485:32臺(tái)聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作;

◆ CAN總線:110臺(tái)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)工作。

▆ 支持MODBUS和CANOPEN協(xié)議；

▆ 8個(gè)光電隔離數(shù)字輸入口、3個(gè)光電隔離數(shù)字輸出口、1個(gè)模擬量輸入口；

▆ 支持無(wú)需上位機(jī)的獨(dú)立可編程模式；

◆ 用戶通過(guò)MotionStudio編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序后編譯下載到驅(qū)動(dòng)器；

◆ 程序可以由外部I/O觸發(fā)，也可由程序輸出必要的輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)和其他外部設(shè)備的協(xié)同工作；

▆ 提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)MotionLib和命令集用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫(xiě)；

▆ 操作模式有網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬量信號(hào)模式、雙脈沖模式和獨(dú)立可編程模式。

操作模式

▆ 脈沖/方向模式

SD266B智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器支持傳統(tǒng)的脈沖/方向信號(hào)操作模式,其使用方式就如同傳統(tǒng)的基于脈沖的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一樣。

▆ 模擬信號(hào)模式

SD266B智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供了一個(gè)模擬量輸入端口，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于模擬信號(hào)模式時(shí)，模擬量輸入數(shù)值作為電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度給定值控制電機(jī)的運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的加減速功能使得即使速度給定值發(fā)生突變也不會(huì)引起電機(jī)的堵轉(zhuǎn)。

▆ 網(wǎng)絡(luò)指令模式

SD266B智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器支持RS232/RS485/CAN等總線，并兼容MODBUS和CANOPEN標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，外部控制器能非常方便地通過(guò)總線指令實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的控制，并能夠?qū)崟r(shí)讀取驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的運(yùn)行參數(shù)。

▆ 獨(dú)立可編程模式

獨(dú)立可編程模式即驅(qū)動(dòng)器脫離上位機(jī)而獨(dú)自運(yùn)行，在獨(dú)立可編程模式下，用戶可以預(yù)先通過(guò)梯形圖對(duì)內(nèi)置PLC進(jìn)行編程，編譯并下載到驅(qū)動(dòng)器。然后利用I/O口觸發(fā)電機(jī)的運(yùn)行和停止，在獨(dú)立可編程模式下，用戶也可以通過(guò)I/O口來(lái)協(xié)調(diào)多軸協(xié)同工作的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。