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總線式智能型防丟步堵轉(zhuǎn)步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器

總線式智能型防丟步堵轉(zhuǎn)步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器

——— 微型控制驅(qū)動(dòng)一體化步進(jìn)產(chǎn)品【CAN,USB通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)】(總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制模塊)


TMCM-110-42是一款體積只有42mm*42mm的智能步進(jìn)產(chǎn)品,自帶控制和驅(qū)動(dòng)功能無須外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德國TRINAMIC低功耗驅(qū)動(dòng)芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生,因此體積很小??梢灾С致?lián)機(jī)控制,也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。

此外支持LabView,VB,VC語言;可通過CANRS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制;

適用242mm,57mm,60mm,86mm步進(jìn)電機(jī)


  單軸2相步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動(dòng)器             ■動(dòng)態(tài)電流控制

  驅(qū)動(dòng)電流0.3A-8A;電壓7V-50V           ■支持脫機(jī)和聯(lián)機(jī)兩種工作方式

  256細(xì)分,高運(yùn)動(dòng)性能                        StallGuard可以實(shí)現(xiàn)力矩控制避免丟步

  SpreadCycle可以實(shí)現(xiàn)最佳的高速,高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性■帶有step/dir控制接口

  程序存儲(chǔ)功能                                     RS232,RS485,CAN2.0b,IIC通訊

  基于硬件的波形發(fā)生器                         ■左右限位和急停輸入

  動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)目標(biāo)位置,速度,加速度等       4個(gè)輸入(數(shù)字/模擬);4個(gè)輸出

  帶有2046線編碼器器(增量絕對值)


TMCM智能模塊 = PLC/運(yùn)動(dòng)控制 驅(qū)動(dòng)器 I/O


TRINAMIC專利技術(shù)

專利技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)

1.  可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)

2.  可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機(jī)的負(fù)載

3.  可檢測步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域,避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

該功能是用在雷達(dá),注射泵,移液工作站最佳選擇

專利技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),類似伺服的電流環(huán),在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行,避免由于力矩不夠而引起的丟步。

專利技術(shù)之—MixedDecay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分,可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng),不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC特有的正弦加速控制可以達(dá)到市場上最高細(xì)分1024運(yùn)行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域

詳情咨詢:0512-82079524




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