◆  CAN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制3軸控制卡3軸驅(qū)動(dòng)卡RS485步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制集成3軸步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動(dòng) 編碼器反饋模塊（TMCM-303，TMCM-3110，TMCM351）

集成3軸步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)反饋一體化智能卡【多軸閉環(huán)步進(jìn)】（高集成步進(jìn)卡）

支持CAN、RS485、USB通訊閉環(huán)3軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制卡【CAN，RS485通訊步進(jìn)】（總線型步進(jìn)智能卡）

帶編碼器反饋防丟步3軸步進(jìn)閉環(huán)卡【帶編碼器反饋步進(jìn)】（3軸步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)反饋卡）

集成3軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)卡【3軸步進(jìn)控制卡】（小體積多軸步進(jìn)卡）

TMCM-3110，TMCM-351是一款獨(dú)特的集成了3個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)與一體的智能步進(jìn)產(chǎn)品，自帶控制和驅(qū)動(dòng)功能無須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國TRINAMIC低功耗驅(qū)動(dòng)芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生，因此體積很小。此外帶有12個(gè)輸入口（數(shù)字/模擬）和8個(gè)輸出（數(shù)字），此外客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的3軸控制卡供選擇，可以支持聯(lián)機(jī)控制，也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進(jìn)電機(jī)；

■  3軸2相步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動(dòng)器 I/O       ■具有程序存儲(chǔ)功能 

■  驅(qū)動(dòng)電流0.3-5A；驅(qū)動(dòng)電壓8V-48V         ■支持脫機(jī)和聯(lián)機(jī)兩種工作方式

■  基于硬件的波形發(fā)生器  256細(xì)分                ■具有StallGuard失速探測功能

■  可在運(yùn)動(dòng)過程中修改電機(jī)參數(shù)                     ■ RS232，RS485，CAN，USB通訊                 

■8個(gè)輸入（數(shù)字/模擬）；8個(gè)輸出            ■Coolstep電流動(dòng)態(tài)控制專利技術(shù)防堵轉(zhuǎn)丟步，可實(shí)現(xiàn)高速控制

■  支持三路step/dir控制信號(hào)輸入，將其用做三軸的驅(qū)動(dòng)器用

TMCM智能模塊 = PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡 3個(gè)驅(qū)動(dòng)器 I/O卡

TRINAMIC專利技術(shù)

專利技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)

1．  可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)

2．  可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機(jī)的負(fù)載

3．  可檢測步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

該功能是用在雷達(dá)，注射泵，移液工作站最佳選擇

專利技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

專利技術(shù)之—MixedDecay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC特有的正弦加速控制可以達(dá)到市場上最高細(xì)分1024運(yùn)行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域