CAN總線現(xiàn)已成為繼PROFIBUS總線之后應(yīng)用最多的現(xiàn)場總線，各生產(chǎn)廠家陸續(xù)推出了很多基于CAN、DeviceNet、CANopen等產(chǎn)品，隨著應(yīng)用的加深，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟苍絹碓綇?fù)雜，簡單的總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟褵o法滿足需要。四星電子順應(yīng)市場需求，適時地研發(fā)推出了基于CAN總線的系列網(wǎng)絡(luò)部件，十分方便于用戶拓展CAN總線網(wǎng)絡(luò)，使之易于構(gòu)成大型的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，同時也豐富了CAN總線產(chǎn)品線。

四星電子本次發(fā)布了如下三款CAN總線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品：

• 六口DeviceNet/CANopen/CAN總線集線器FS-CANHUB-6；

• DeviceNet/CANopen/CAN總線T型中繼器FS-CANHUB-T；

• DeviceNet/CANopen/CAN總線光纖鏈路適配器FS-CANFIB-M和FS-CANFIB-S；

這些產(chǎn)品可用于CAN、DeviceNet、CANopen、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284等所有基于CAN接口的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，可將CAN總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)改變?yōu)樾切徒Y(jié)構(gòu)或混合型結(jié)構(gòu)，十分方便實現(xiàn)總線的分支與中繼和光纖傳輸。
1、六口DeviceNet/CANopen/CAN總線集線器FS-CANHUB-6

圖1-1 六口CAN總線集線器FS-CANHUB-6

1.1 產(chǎn)品特性及主要技術(shù)參數(shù)：

• 隔離電壓：1500VDC，電源對每個CAN口和各個CAN口之間全部隔離。

• 電源：9～40VDC寬電壓供電，不受電源電壓波動的影響，帶電源極性接反保護(hù)和浪涌保護(hù)。

• 功耗： 3W。

• 支持星型、總線型、混合型和級連等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

• 通信速率：0～1Mbps無延時自動適應(yīng)。

• CAN接口：符合DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)的5Pin接線端子。

• 每個CAN端口內(nèi)置120歐終端電阻，由開關(guān)切換。

• 各個傳輸速率下每段的最大通信距離符合CAN總線標(biāo)準(zhǔn)：

• 每個CAN端口具有防雷擊浪涌保護(hù)器，可重復(fù)性浪涌容量：Ipp=100A（10/700us，4KV）符合標(biāo)準(zhǔn)：ITU-TK20/21、VDE 0433。?15KV ESD（靜電）保護(hù)。

• 使用的通信電纜規(guī)格：DeviceNet專用電纜或屏蔽雙絞線，特性阻抗120歐，線間電容≤60pf/m，導(dǎo)體截面積≥0.75mm2，當(dāng)電纜長度超過1km時，導(dǎo)體截面積≥1.5mm2。

• 每個CAN端口具有數(shù)據(jù)接收指示燈。

• 工作溫度：-40～ 85℃。

• 外形尺寸： 182mm?99mm?28mm（長?寬?高），重量：430克。

• 安裝方式：背板安裝，安裝螺釘4?M4。

1.2 典型應(yīng)用：
集線器功能：改變CAN總線網(wǎng)絡(luò)總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實現(xiàn)星形及混合型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，方便布線，也易于判斷網(wǎng)絡(luò)故障。如圖1-2所示。

中繼器功能： CAN總線集線器的每個CAN接口也是一個CAN中繼器接口，可以獨立驅(qū)動一個CAN總線網(wǎng)絡(luò)段，即：可以再連接最多110個站點，可以延長相應(yīng)傳輸速率下的最大傳輸距離。還可以實現(xiàn)多個集線器的級連。

隔離器的功能：CAN總線集線器每個接口可擴展為一個“CAN總線段”（可稱為“段接口”），每接口段之間是電氣隔離的，也就是段與段之間是隔離的。這對于保護(hù)接口，抑制干擾，提高網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性是必不可少的。

監(jiān)示診斷功能：通過CAN總線集線器上面的LED指示燈可以監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中各段的工作狀態(tài)，為快速網(wǎng)絡(luò)診斷和排除故障提供參考。

圖1-2 用集線器實現(xiàn)CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

2、DeviceNet/CANopen/CAN總線T型中繼器FS-CANHUB-T

圖2-1 CAN總線T型中繼器FS-CANHUB-T

2.1 產(chǎn)品特性及主要技術(shù)參數(shù)：
●  隔離電壓：1500VDC，電源對每個CAN口和各個CAN口之間全部隔離。
●  電源：9～40VDC寬電壓供電，不受電源電壓波動的影響，帶電源極性接反保護(hù)和浪涌保護(hù)。
●  功耗： 約2W。
●  支持總線分支、星型、總線型、混合型等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
●  通信速率：0～1Mbps無延時自動適應(yīng)。
●  CAN接口：符合DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)的5Pin彈簧式接線端子。
●  每個CAN端口內(nèi)置120歐終端電阻，由開關(guān)控制接通或斷開這個終端電阻。
●  各個傳輸速率下每段的最大通信距離符合CAN總線標(biāo)準(zhǔn)：

●  每個CAN端口具有防雷擊浪涌保護(hù)器，可重復(fù)性浪涌容量：Ipp=100A（10/700us，4KV）

符合標(biāo)準(zhǔn)：ITU-TK20/21、VDE 0433。?15KV ESD（靜電）保護(hù)。
●  每個CAN端口具有自恢復(fù)過流保護(hù)，能承受高達(dá)60V的電壓引起的持續(xù)過電流。
●  使用的通信電纜規(guī)格：DeviceNet專用電纜或屏蔽雙絞線，特性阻抗120歐，線間電容≤60pf/m，導(dǎo)體截面積≥0.75mm2，當(dāng)電纜長度超過1km時，導(dǎo)體截面積≥1.5mm2。
●  每個CAN端口具有數(shù)據(jù)接收指示燈。
●  工作溫度：-40～ 85℃。

●  外形尺寸： 85mm?49mm?100mm（長?寬?高）。

●  重量：180克。

● 安裝方式：DIN35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或螺栓固定安裝。

2.2 典型應(yīng)用：
CAN總線T形中繼器（也稱為3口CAN總線集線器）主要有以下用途：

集線器功能：改變CAN總線網(wǎng)絡(luò)總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實現(xiàn)星形及混合型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，特別方便實現(xiàn)總線的分支與中繼，方便布線，也易于判斷網(wǎng)絡(luò)故障。如圖2-2所示。

中繼器功能： CAN總線T形中繼器的每個CAN接口也是一個CAN中繼器接口，可以獨立驅(qū)動一個CAN總線網(wǎng)絡(luò)段，即：可以再連接最多110個站點，可以延長相應(yīng)傳輸速率下的最大傳輸距離。還可以實現(xiàn)多個中繼器的級連。

隔離器的功能：CAN總線T形中繼器每個接口可擴展為一個“CAN總線段”（稱為“段接口”），每接口段之間是電氣隔離的，也就是段與段之間是隔離的。這對于保護(hù)接口，抑制干擾，提高網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性是必不可少的。

監(jiān)示診斷功能：通過CAN總線中繼器上面的LED指示燈可以監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中各段的工作狀態(tài)，為快速網(wǎng)絡(luò)診斷和排除故障提供參考。

圖2-2用CAN總線T形中繼器實現(xiàn)總線分支網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

3、DeviceNet/CANopen/CAN總線光纖鏈路適配器FS-CANFIB-M和FS-CANFIB-S

圖3-1 CAN總線光纖鏈路適配器FS-CANFIB-M和FS-CANFIB-S

3.1 特性及主要技術(shù)參數(shù)：
●  電源：支持電源端子單獨供電和DeviceNet總線供電。供電電壓：9～40VDC之間寬電壓，不受電源電壓波動的影響，帶電源極性接反保護(hù)和浪涌保護(hù)，產(chǎn)品內(nèi)部經(jīng)DC/DC隔離模塊將外接電源與內(nèi)部電路隔離。
●  功耗：約1W。
●  通信速率：0～1Mbps無延時自動適應(yīng)。
●  CAN電接口：符合DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)的5Pin接線端子。
●  CAN端口內(nèi)置120歐終端電阻，由開關(guān)控制接通或斷開這個終端電阻。
●  使用的通信電纜規(guī)格：DeviceNet專用電纜或屏蔽雙絞線，特性阻抗120歐，線間電容≤60pf/m，導(dǎo)體截面積≥0.75mm2，當(dāng)電纜長度超過1km時，導(dǎo)體截面積≥1.5mm2。
●  各個傳輸速率下CAN電接口每段電纜的最大通信距離符合CAN總線標(biāo)準(zhǔn)：

●  電接口CAN端口具有防雷擊浪涌保護(hù)器，可重復(fù)性浪涌容量：Ipp=100A（10/700us，4kV）

符合標(biāo)準(zhǔn)：ITU-TK20/21、VDE 0433。?15KV ESD（靜電）保護(hù)。
●  電接口CAN端口具有自恢復(fù)過流保護(hù)，能承受高達(dá)60V的電壓引起的持續(xù)過電流。
●  具有二對光纖收發(fā)的雙光口，便于組成總線型及混合型光纖網(wǎng)絡(luò)。
●  適用光纖：多模（型號：FS-CANFIB-M）或單模（型號FS-CANFIB-S）
●  波    長：1310nm
●  發(fā)射光功率：-6dBm
●  接收靈敏度：-18dBm
●  光纖傳輸距離：多模0～5km，單模0～20km。
●  光纖接口：標(biāo)配ST接頭，可選配SC、FC接頭。
●  CAN電接口和光口都具有數(shù)據(jù)接收指示燈，光口具有光纖連接指示。
●  工作溫度：-40～ 85℃工業(yè)級工作溫度。
●  外形尺寸：85mm?49mm?100mm（長?寬?高）。
●  重量：200克。
● 安裝方式：DIN35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或螺栓固定安裝。

3.2 典型應(yīng)用：
增加CAN總線傳輸距離，在CAN總線全部速率下（5Kbps～1Mbps），可通過光纖將傳輸距離擴展到5km（多模光纖）或20km（單模光纖），而且與通信速率無關(guān)。

從根本上徹底解決了電磁干擾、地線環(huán)路干擾和雷電破壞等工程難題。

便于實現(xiàn)大型分散復(fù)雜的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，如短距離使用銅線電纜，遠(yuǎn)距離使用光纖傳輸。

可用于一些安全防爆的場合，如礦井、化工、電力、油氣田等，具有本質(zhì)安全隔離作用。

圖3-2四星電子CAN總線光纖鏈路適配器的總線型光纖連接

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