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MOTEC最新推出：高性能軍品伺服驅動器HSD

2014/2/20 10:01:02

HSD/A系列伺服驅動器
HSD/A采用高速微處理器并結合高度集成的PWM驅動芯片，提供精確的轉矩和速度控制。
¤降低多軸應用的成本
HSD/A多功能的模塊設計使得多個驅動器可以共用一個電源，配置更加靈活。
¤內置過載保護電路
由于內置過載保護電路等保護機制，使得HSD/A系列驅動器可以抵御各種異常情況，極其穩(wěn)定耐用。
¤故障顯示功能
位于前面板的發(fā)光二極管可以指示故障狀態(tài)，易于識別。
¤等效編碼器輸出
驅動器提供等效編碼器輸出接口，不需再附加編碼器。
¤高帶寬
HSD/A對負載變化的高速響應尤其突出，驅動器具有更短的伺服周期和更好的速度控制能力。
¤規(guī)格齊全
HSD/A系列驅動器有9種規(guī)格，連續(xù)額定輸出功率可達22KW（峰值44KW）。有效連續(xù)電流額定值可達85A，峰值達170A。
¤平靜運行
擁有10KHz開關頻率,有效降低噪音，保證電機平滑運行。
¤精確的轉矩或速度控制
¤提高電機性能
獲專利的微處理機控制轉矩角提高電機轉速和轉矩能力。

¤可選兩電機無齒隙控制（雙力矩消隙）。

HSD/A系列驅動器技術說明
HSD/A通過與速度和負載有關的電流的轉矩角智能控制使無刷電機處于最佳工作狀態(tài)。轉矩角控制是在國際上無刷伺
服系統(tǒng)的一個獲專利的特性。三相正弦電流波形提供平滑、高效的電機運行。
先進的16位R/D變換器（12位、14位可選）和表面貼裝元件減小了外形尺寸提高了機械和電氣可靠性

HSD/A系列驅動器規(guī)格
電氣規(guī)格
¤PWM頻率：10KHZ
¤電機電流脈動頻率：20KHZ
¤波形系數(shù)：1.01
¤輸入指令：0到±10VDC
¤長期漂移：0.075%/°C
防護特點
¤輸出相對相及相對地短路保護

HSD/A系列驅動器選件
等效編碼器輸出模塊
等效編碼器輸出模塊提供5V差分正交脈沖信號。驅動能力達40mA。此種信號設計用于驅動較長、特性阻抗為50Ω～500Ω的同軸電纜、帶狀電纜或雙絞屏蔽電纜。
并行輸出模塊
該模塊把置于緩沖區(qū)的位置數(shù)據(jù)并行輸出。標準的分辨率是12位，它是標準R/D變換器的函數(shù)。按照與等效編碼器輸出模塊相同的標準，也可用于分辨率為14位和16位系統(tǒng)。
轉矩控制方式
HSD/A可進行電流控制，可在需要張力控制場合應用。
主/從運動控制
驅動器HSD/A的模擬量主/從運動時的多個驅動器和電機帶動一個負載。當一個電機不能驅動負載時，該可選功能尤為重要。全部電機必須與所帶的同一個負載硬或剛性連接。
無齒隙運動
雙力矩消隙模塊可以控制兩套電機和驅動器帶動一個齒輪和齒條或類似的結構，這樣消除齒隙。欲進一步了解情況請索要雙力矩消隙說明書。
抗沖擊振動
所有元器件均符合軍品標準的，沿襲和借鑒了國外最可靠的軍品伺服驅動器設計技術，特殊的連接件接線設計和最合理可靠的電路板加固設計，使得此系列驅動器可承受最大30G的加速度沖擊，可承受X、Y方向最大200Hz，Z方向最大1000Hz的振動。
三防處理
軍標元器件及特殊工藝處理，此系列驅動器可適應特殊的工作環(huán)境，達到國軍標防濕熱、防鹽霧、防霉變要求。
寬溫工作范圍
可擴展寬溫工作環(huán)境的電機（-40℃到+70℃）