CoolDrive A8 伺服驅動器是清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司推出的新一代高性能伺服產品，作為國內首款模塊化網(wǎng)絡化的多軸伺服驅動器，Cooldrive A8融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創(chuàng)新技術，使產品在多軸同步控制、動態(tài)響應、能源效率等方面均達到國際領先水平，可廣泛應用于數(shù)控機床、機器人、紡織機械、包裝機械、印刷機械等高端裝備制造領域。

2013年4月，清能德創(chuàng)CoolDrive  A8產品成功通過ETG中國一致性測試中心的認證，成為國內首個通過ETG一致性認證的產品。EtherCAT一致性測試包括一致性測試工具（CTT）測試軟件、網(wǎng)絡互操作性測試、設備指示和標記裝置測試，以及EtherCAT接口測試。通過ETG的測試能更好提升EtherCAT實施的兼容性、操作一致性和可診斷性。

CoolDrive A8產品特點：

共直流母線技術

?  結構擴展靈活，布線簡單；

?  模塊更換、增加方便 ；

?  電機驅動模塊之間可以實現(xiàn)能量共享；

能效管理技術

? 可在設備待機、因故障停車、運動間隙時，分層次使控制板、主回路、顯示、通訊、風扇等依次進入休眠狀態(tài)；

? 可將多余能量回饋給電網(wǎng)；

? 相比于傳統(tǒng)伺服驅動器，CoolDrive A8 能夠降低30%左右的能耗，有效節(jié)約生產成本；

電子銘牌技術

? 上位機可自動識別接入驅動器的種類、型號及參數(shù)；

? 驅動器可讀取電機內部存儲的電機參數(shù)；

? 無需手動輸入數(shù)據(jù)，有助于高效、準確的系統(tǒng)維護；

   EtherCAT通訊技術

EtherCAT技術突破了傳統(tǒng)以太網(wǎng)解決方案的系統(tǒng)限制，具有極高的傳輸速率，系統(tǒng)動態(tài)響應速度快，精度高，同步性好。

? 高速工業(yè)以太網(wǎng)，傳輸速率可達2 x 100 Mbit/s（全雙工模式）；

? 分布時鐘技術，能夠使各個軸之間的同步指令偏差小于1μs；

? 100個伺服軸的通訊可在100μs內完成，并可更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實際位置及狀態(tài)； 

功能性安全技術

CoolDrive A8集成了如下四種功能性安全技術，可以根據(jù)工況和設定實現(xiàn)不同方式的安全停止，為人和機器提供較高安全等級的保護。

? 安全轉矩關斷（STO）；

? 安全停止1（SS1）；

? 安全停止2（SS2）；

? 安全抱閘控制（SBC）；

多軸同步控制技術

? 上位的運動控制器能夠實時獲取CoolDrive A8驅動器所有軸的內部狀態(tài)信息，并可根據(jù)控制指令實時調節(jié)各軸的控制變量

? 每個軸的運動控制不僅參考自身的運動狀態(tài)，還可參考其他軸的

    運動狀態(tài)，多軸運動同步控制的精度顯著提高