盟立自動(dòng)化公司所代理的安川機(jī)器人，多年來持續(xù)不斷地致力於產(chǎn)品更新，2013年里正式推出『FS100L新型控制器』(圖1)，適用於多元的取放領(lǐng)域，以下就來看一下新控制器的功能與其特點(diǎn)。

安川電機(jī)在物流、電機(jī)、電子、醫(yī)療及食品市場(chǎng)領(lǐng)域中，特別針對(duì)中~大型的取放用途開發(fā)了『FS100L新型控制器』，從2013年3月起開始上市銷售，并陸續(xù)擴(kuò)充到可應(yīng)用的機(jī)器人機(jī)型上。

在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)里，都是弧銲、點(diǎn)銲或者涂裝等以汽車生產(chǎn)設(shè)備用途為主流。但近年來機(jī)器人的應(yīng)用已擴(kuò)及到所謂的三品市場(chǎng)(指食品、藥品、 化妝品)的高速搬運(yùn)，以及在電機(jī)及電子零件市場(chǎng)的組裝領(lǐng)域。在這些取放用途上，安川電機(jī)得回應(yīng)系統(tǒng)整合商在應(yīng)用上的需求，針對(duì)控制器的小型化，以及I/O訊號(hào)的高速應(yīng)答等作出回應(yīng)。

在這樣的需求之下，安川電機(jī)於2011年9月推出了適用可搬重量20kg以下的小型取放用控制器FS100。這回新的FS100L則是針對(duì)可搬重量20kg以上之中~大型機(jī)器人用所推出的。如此一來FS100系列從小到大型的一貫性就己完成，也提供取放市場(chǎng)最佳性能的新選擇(圖2)。

「FS100L」主要特長:
省空間、高自由度配置
?控制器內(nèi)的單元及基板都以高密度實(shí)裝，和以前的同容量機(jī)種相比，體積小22%。
?萬向?qū)л啚榭刂破鞯臉?biāo)準(zhǔn)配備，移動(dòng)設(shè)置的自由度提高。
?控制箱的高度押在550mm以下，讓控制箱可以堆疊兩層，讓空間可做更有效利用。

4倍高速提高生產(chǎn)性能(和安川自社機(jī)種相比)
?縮短I/O應(yīng)答時(shí)間，提高系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間(cycle time提升)。
?提高定時(shí)器設(shè)定的解析度，讓訊號(hào)輸出的時(shí)機(jī)(timing)能做更精密的調(diào)整。

「FS100L」主要功能:
擴(kuò)充開放式工具的機(jī)能
?用C語言制作的應(yīng)用軟體可在控制器上執(zhí)行「MotoPlus」，就可以追加伺服控制的服務(wù)。有了這個(gè)就能即時(shí)地讀取馬達(dá)速度或者扭力值，甚至直接控制馬達(dá)扭力。
?若使用「MotomanSync」，就能利用外部機(jī)器的指令來操控機(jī)器手臂。另外，一般的電腦若加上安川電機(jī)自制的機(jī)器控制器MP3000的話，也可利用PLC來操控機(jī)器手臂。

對(duì)應(yīng)各種取放用途上的各種機(jī)能
?使用專用的堆疊應(yīng)用軟體「MOTOPAL」，不需要教導(dǎo)也能制作堆疊程式，包含動(dòng)作及修正等作業(yè)。
?「一次抓取多個(gè)」、「多個(gè)棧板放到地板上」、「高度補(bǔ)正機(jī)能」、「工作轉(zhuǎn)送畫面」等功能可用。
?利用「教導(dǎo)器的操作面板化」，讓平時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)更容易操作。

(圖1): 「FS100L」控制器

(圖2): 適用之機(jī)器人系列機(jī)種