新時(shí)達(dá)箱體自動(dòng)焊接機(jī)器人工作站以保險(xiǎn)箱為示例，專為箱體工件自動(dòng)焊接而設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料、自動(dòng)夾裝，無需人工輔助，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。

       整個(gè)工作站使用三臺(tái)設(shè)備分別為：新時(shí)達(dá)重型搬運(yùn)機(jī)器人SR275、L型兩軸變位機(jī)、新時(shí)達(dá)焊接專用機(jī)器人SR18L8（該機(jī)器人專為焊接設(shè)計(jì)，工作空間可達(dá)1916mm，特別適合用于較大型的工件的自動(dòng)焊接）。
       SR275負(fù)責(zé)自動(dòng)上下料，將來料保險(xiǎn)箱（110kg左右，q235鋼板，3mm厚）快速準(zhǔn)確碼放于雙軸變位機(jī)，變位機(jī)自動(dòng)夾具收到信號(hào)后自動(dòng)夾緊，SR18L8焊接機(jī)器人對(duì)柜體完成自動(dòng)焊接。

       焊接開始前，通過焊絲尋位，糾正來料焊縫誤差，修正焊接軌跡。焊接過程中，SR18L8(6軸焊接機(jī)器人)和2軸變位機(jī)一起通過控制器控制，實(shí)現(xiàn)8軸聯(lián)動(dòng)，保證待焊接工件的焊接點(diǎn)實(shí)時(shí)處于水平位置，確保高品質(zhì)焊接質(zhì)量。焊接過程使用120A小電流，保證焊接強(qiáng)度和焊縫纖細(xì)。焊接完成后，焊接機(jī)器人自動(dòng)實(shí)現(xiàn)清槍剪絲，變位機(jī)夾具自動(dòng)松開，重載搬運(yùn)機(jī)器人從變位機(jī)上準(zhǔn)確取下焊接完成工件并準(zhǔn)確快速碼放于下料區(qū)。

       該工作站帶來的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)效益如下：
?   * 自動(dòng)化程度高。實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，包括焊絲尋位、焊縫跟蹤的高級(jí)功能。
?   * 降低企業(yè)勞動(dòng)力成本。該工作站在大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的前提下，大幅減少工廠焊工數(shù)量，提高了生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。
?   * 提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)。可根據(jù)實(shí)際需要，用一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人配合多臺(tái)焊接機(jī)器人工作，實(shí)現(xiàn)幾乎零等待時(shí)間的高效焊接，大幅提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)

SR275機(jī)器人   

SR18L8機(jī)器人

L型兩軸變位機(jī)