庫(kù)卡推出 QUANTEC系列新一代機(jī)器人
今年6月庫(kù)卡在中國(guó)推出了新一代機(jī)器人產(chǎn)品,包括QUANTEC機(jī)器人系列、KUKA.WorkVisual軟件平臺(tái)以及KR C4機(jī)器人控制器,這一切將使未來(lái)的自動(dòng)化變得更簡(jiǎn)單。庫(kù)卡將“簡(jiǎn)單化”視為未來(lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的核心議題,并長(zhǎng)期致力于全方位簡(jiǎn)化機(jī)器人。新一代機(jī)器人產(chǎn)品能夠讓自動(dòng)化更簡(jiǎn)單:更容易計(jì)劃、更容易集成、更容易操作、更容易維護(hù)、更容易滿足特殊的客戶需求。此外,庫(kù)卡還以新產(chǎn)品向人們展示如何使機(jī)器人變得更安全、更節(jié)能。 簡(jiǎn)單緊湊:種類齊全的庫(kù)卡QUANTEC機(jī)器人系列 全新的QUANTEC系列型號(hào)齊全,包括15種基礎(chǔ)類型的機(jī)器人,同時(shí)提供各種配置,確保總有一款機(jī)器人能滿足客戶的特定應(yīng)用需求。至此,單一的庫(kù)卡機(jī)器人家族首次覆蓋了負(fù)荷能力從90至300公斤、最大作用范圍從2500至3100毫米的所有高負(fù)荷機(jī)器人。緊湊輕便 QUANTEC系列機(jī)器人可以減輕重量達(dá)160公斤,減少體積達(dá)25%,同時(shí)保持最大作用范圍和負(fù)荷能力,因此以最高的功率密度引領(lǐng)市場(chǎng)。在同級(jí)產(chǎn)品中, QUANTEC系列最緊湊,從而減少了對(duì)空間的要求,能夠面向全新的潛在應(yīng)用領(lǐng)域,甚至在狹窄的空間也能工作。該系列的高負(fù)荷機(jī)器人甚至能夠完成緊湊的單元布局工作??焖倬_ QUANTEC系列的輕盈組件可以使機(jī)器人動(dòng)作更敏捷,運(yùn)轉(zhuǎn)周期更短,且更堅(jiān)固。全新的機(jī)器人系列因而以極高的精準(zhǔn)度和重復(fù)精確度( /- 0.06 mm)令人印象深刻。 卓越設(shè)計(jì) QUANTEC機(jī)器人系列的設(shè)計(jì)采用了常規(guī)組件搭配四組各異的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的理念。與之前的系列相同,QUANTEC所有型號(hào)的機(jī)器人在安裝底座上都有相同的孔型,此外在腕軸上有一個(gè)統(tǒng)一的工具輪緣。因此,QUANTEC 系列可與2000系列的單元布局完全兼容。QUANTEC 系列的設(shè)計(jì)以流線型輪廓、能在狹窄空間作業(yè)自如的緊湊型腕軸為特點(diǎn)。 QUANTEC系列包括以下四條產(chǎn)品線: QUANTEC ultra 有效負(fù)荷能力達(dá)300公斤QUANTEC prime有效負(fù)荷能力達(dá)240公斤,應(yīng)用于點(diǎn)焊領(lǐng)域等 QUANTEC extra 有效負(fù)荷能力達(dá)210公斤的全能型機(jī)器人 QUANTEC pro有效負(fù)荷能力達(dá)120公斤簡(jiǎn)單安全:KR C4 – 一體化解決方案 KR C4是一款集機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)控制、順序控制和工藝過(guò)程控制于一體的控制系統(tǒng)。不僅如此,整個(gè)安全控制器被無(wú)縫集成至KR C4控制系統(tǒng)中,這意味著KR C4能夠一次性執(zhí)行所有任務(wù)。在新的控制系統(tǒng)中,庫(kù)卡系統(tǒng)性地摒棄了限制性硬件,取而代之的是智能軟件功能。其核心理念是絕對(duì)的開(kāi)放性和未來(lái)的高度兼容性。智能化的連接數(shù)據(jù)流取代了傳統(tǒng)的接口,使KR C4單個(gè)控制模塊之間能夠進(jìn)行直接通信。開(kāi)創(chuàng)未來(lái)的控制系統(tǒng) 通過(guò)系統(tǒng)性地摒棄限制性硬件,取而代之的是常用的開(kāi)放性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),如多核處理器和Ethernet技術(shù),KR C4展現(xiàn)了絕佳的性能和無(wú)限的發(fā)展?jié)摿?。根?jù)這些技術(shù),基于Ethernet的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),如ProfiNet或Ethernet/IP,都可以被輕松地集成為軟件功能。這樣,KR C4的理念便能自動(dòng)受益于未來(lái)的長(zhǎng)足發(fā)展和性能的飛速提升。這種全新的系統(tǒng)性方法作為軟件功能在控制工藝的實(shí)施過(guò)程中,能夠減少35%的硬件模塊數(shù)量和50%的連接器和電纜數(shù)量。安全性護(hù)航 首次將整個(gè)安全控制器無(wú)縫集成至沒(méi)有任何專用硬件的KR C4控制系統(tǒng)中。所有的安全功能和以安全為導(dǎo)向的通信都是基于Ethernet協(xié)議得以執(zhí)行。KR C4的安全理念以多核處理器技術(shù)為中心,可確保雙通道系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。此外,該系統(tǒng)不僅具有監(jiān)控功能,它還能安全地控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和速度。KR C4摒棄了限制性硬件組件,其以軟件為基礎(chǔ)的安全接口具有無(wú)限擴(kuò)展性,這些都為革命性的、全新自動(dòng)化安全理念的實(shí)施鋪平了道路。尤其是在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域,未來(lái)將使用新型傳感器。這些都需要大量的數(shù)據(jù)輸入和輸出,而KR C4的架構(gòu)則能使庫(kù)卡將所有這些靈活地整合到一起。全新的庫(kù)卡smartPAD操作面板 庫(kù)卡smartPAD重量?jī)H有1公斤,不僅能夠提供久經(jīng)考驗(yàn)的操作控制元件,如6D 鼠標(biāo),還能夠?yàn)橛脩籼峁┮幌盗腥碌?、人性化的功能,如配置了USB端口,從而方便用戶直接在控制面板上存儲(chǔ)和裝載數(shù)據(jù)??偟膩?lái)說(shuō),smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控鍵少的觸摸屏。和以前的六軸相比,該操作面板可以方便地控制八軸,無(wú)需來(lái)回切換。同時(shí),能夠?yàn)橛脩籼峁┠骋粫r(shí)刻實(shí)際需要的操作控制元件,從而幫助其直觀、有效地工作。
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