歐姆龍F(tuán)H系列圖像處理系統(tǒng)，機(jī)器組裝更簡(jiǎn)單，可進(jìn)一步縮短節(jié)拍

讓機(jī)器更高速

無(wú)需放慢機(jī)器節(jié)拍即可處理高分辨率圖像

超高速圖像輸入 最快3.3ms

隨著對(duì)品質(zhì)的期待越來(lái)越高，相機(jī)的高分辨率化也在不斷進(jìn)步。為了滿足機(jī)器的使用速度可對(duì)高分辨率圖像進(jìn)行高速處理，大幅減少了輸入時(shí)間。即使相機(jī)臺(tái)數(shù)變多、分辨率很高，憑借高速圖像輸入，也能大幅縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

超高速搜索 [形狀搜索Ⅲ]

利用新技術(shù)，將使用頻率很高的搜索處理算法的速度提高到了原來(lái)的9倍。此外，即使拍攝條件因干擾光、重疊、光澤、缺損等而變得不穩(wěn)定，速度也不會(huì)降低，可穩(wěn)定地搜索對(duì)象物，穩(wěn)定性有很大的進(jìn)步。

實(shí)時(shí)圖像傳輸

由于高分辨率相機(jī)的數(shù)據(jù)量很大，因此不僅是圖像輸入時(shí)間，傳輸時(shí)間也是一個(gè)瓶頸。使用FH控制器，憑借圖像傳輸總線的“高速化”和“多線化”，可實(shí)時(shí)傳輸高分辨相機(jī)和多臺(tái)相機(jī)中的大容量圖像。以前為了優(yōu)先速度而不得不放棄高精度測(cè)量，有了FH系列后，無(wú)需延長(zhǎng)生產(chǎn)節(jié)拍即可實(shí)現(xiàn)。

解決各機(jī)器不同高速化要求的“4核CPU”【FH】

[案例1]　執(zhí)行多臺(tái)相機(jī)的計(jì)算毫不延遲

利用4核完全并行處理，即使是用前工序的測(cè)量結(jié)果來(lái)控制后工序，也無(wú)需等待時(shí)間便可對(duì)各工序進(jìn)行高速處理。
可在1臺(tái)控制器中方便地計(jì)算4個(gè)工序的測(cè)量結(jié)果，無(wú)需程序便可實(shí)現(xiàn)“工序間的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作”。

無(wú)需等待時(shí)間，直接測(cè)量下一個(gè)工件

普通的圖像傳感器：經(jīng)常出現(xiàn)“等待處理”

使用無(wú)法進(jìn)行并行處理的普通圖像傳感器時(shí)，很多位置都會(huì)出現(xiàn)等待時(shí)間。無(wú)法延長(zhǎng)機(jī)器節(jié)拍時(shí)，需要在每個(gè)工序中導(dǎo)入控制器以便進(jìn)行并行處理，這樣成本便成為一個(gè)問(wèn)題。

高速輸出測(cè)量結(jié)果，加快機(jī)器節(jié)拍【FH】

機(jī)器控制用網(wǎng)絡(luò)EtherCAT

EtherCAT是最適合用于機(jī)器控制的高速開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)EtherCAT與機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ系列或用于運(yùn)動(dòng)控制的伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器G5系列連接后，可比普通通訊標(biāo)準(zhǔn)更高速地對(duì)工件的位置檢測(cè)到軸啟動(dòng)進(jìn)行控制。

■特點(diǎn)
?通訊周期實(shí)現(xiàn)最小500μs
?與通訊周期同步的運(yùn)動(dòng)控制

注. 本時(shí)間為典型示例。 時(shí)間根據(jù)設(shè)定內(nèi)容而變化。

用于排除工件停止時(shí)間的定位解決方案連續(xù)對(duì)位 [專利申請(qǐng)中]

在有μm單位級(jí)精度要求的機(jī)器中，僅靠一次對(duì)位可能無(wú)法減小誤差。此時(shí)，需要 實(shí)施多次對(duì)位，這樣處理時(shí)間的大幅增加便成為一個(gè)問(wèn)題 。歐姆龍建議采用排除工件停止時(shí)間（造成處理時(shí)間增加 的主要原因）的控制方法。利用可實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制 的自動(dòng)化平臺(tái)Sysmac，可連續(xù)檢測(cè)工件位置，逐次更新 距離目標(biāo)位置的移動(dòng)距離，無(wú)需停止工件即可高速靠近目 標(biāo)位置。

注. 詳細(xì)情況請(qǐng)咨詢本公司銷售人員