基于Zynq-7000系列的嵌入式PLC：

Xilinx的Zynq-7000系列"All Programmable" SoC在片內(nèi)集成了一個主頻最高可達(dá)1GHZ的ARM Cortex-A9雙核處理器，并且集成了Xilinx FPGA邏輯資源，廣泛用于工業(yè)控制，運(yùn)動控制，醫(yī)療電子，汽車電子，視頻處理，無線等應(yīng)用。

KW-Software SoftPLC產(chǎn)品 ProConOS?eCLR已經(jīng)支持Zynq-7000中Cortex-A9核心指令集，配合實(shí)時操作系統(tǒng)（基于實(shí)時內(nèi)核補(bǔ)丁的Linux，QNX等），提供開放式的接口進(jìn)行二次開發(fā)自定義算法模塊，外設(shè)IO驅(qū)動等功能，同時搭配Zynq-7000的FPGA邏輯資源，極大提升整套PLC系統(tǒng)的運(yùn)行速度，特別針對運(yùn)動控制，高速數(shù)據(jù)處理可以獲得極大的優(yōu)化。

    MULTIPROG 5.35 是易于使用且功能完備的針對中高端控制應(yīng)用的PLC編程系統(tǒng)。是全球領(lǐng)先的自動化公司所依賴的IEC61131編程系統(tǒng)。

    MULTIPROG被廣泛用于不同的行業(yè)領(lǐng)域，從機(jī)械制造、到汽車工業(yè)領(lǐng)域，再到過程自動化。MULTIPROG可以在一個工程中支持具有多個控制器的分布式系統(tǒng)。

    另外，MULTIPROG與ProConOS運(yùn)行時系統(tǒng)(它既適用于嵌入式解決方案，也適用于基于PC的控制）最佳地配合。MULTIPROG也可以被適配到任何現(xiàn)有的控制運(yùn)行系統(tǒng)。

ProConOS? embedded CLR是新型的開放式標(biāo)準(zhǔn)化PLC Runtime系統(tǒng)，符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)，可滿足不同的自動化應(yīng)用（PLC、PAC、運(yùn)動控制、CNC、機(jī)器人和傳感器）。

通過采用符合國際標(biāo)準(zhǔn)的微軟中間語言（依據(jù)IEC/ISO 23271標(biāo)準(zhǔn)為MSIL/CIL）作為設(shè)備接口，可使用C#或IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)語言對ProConOS?Embedded CLR編程。

ProConOS?embedded CLR基于Microsoft的.NET技術(shù)，采用預(yù)編譯器（AOT）。該編譯器不僅可根據(jù)要求編譯，還可提前編譯中間代碼CIL（通用中間語言）。這樣，ProConOS Embedded CLR就為客戶提供了實(shí)時的嵌入式應(yīng)用！此外，由于執(zhí)行了真正的機(jī)器代碼，其運(yùn)行速度變得極其快。

嵌入式PLC解決方案：ProConOS?Embedded CLR提供了所有用于實(shí)現(xiàn)基于嵌入式平臺建立一整套PLC的必需功能：包括多任務(wù)處理能力、系統(tǒng)事件支持、以及提供用于測試、調(diào)試和監(jiān)控的軟件功能，并保證PLC程序在系統(tǒng)運(yùn)行過程中的安全執(zhí)行。PLC功能包還包括掉電保持處理以及系統(tǒng)變量管理。

Zynq-7000系列SoC請參考：

http://china.xilinx.com/content/xilinx/zh/products/silicon-devices/soc/zynq-7000.html

Zynq開發(fā)板Zedboard請參考：http://www.zedboard.org/