嘉銘工業(yè)自動(dòng)上下料的全自動(dòng)視覺檢測分揀系統(tǒng)使用一臺六自由度機(jī)器臂，在視覺系統(tǒng)的精確引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)對雜亂擺放的工件的自動(dòng)抓取，并放置在輸送線的夾具上。在視覺檢測系統(tǒng)完成檢測后，由一臺四自由度機(jī)器臂根據(jù)檢測結(jié)果分揀到不同的堆放位置。

     系統(tǒng)構(gòu)成如下：

       3D視覺技術(shù)是目前國際上最前沿的機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域，一套完整的3D機(jī)器人視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)如何使用標(biāo)定板對不同的檢測物體進(jìn)行定位，在視覺系統(tǒng)的精確引導(dǎo)下，實(shí)現(xiàn)對雜亂擺放、不同高度、有任意旋轉(zhuǎn)角度的工件的自動(dòng)抓取，并放置在輸送線上，速度可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)進(jìn)行設(shè)置。