安浦鳴志交流伺服—SVAC3
產(chǎn)品特點(diǎn)
數(shù)字PID 伺服控制
速度及加速度前饋,使每一次動(dòng)作的位置誤差最小
數(shù)字DQ電流環(huán)提供寬帶寬、精確的正弦波電流控制,
帶來(lái)更為平滑,安靜的運(yùn)動(dòng)
PID 輸出濾波器+ 微分算子消除系統(tǒng)共振
抗抖動(dòng)濾波器提供“S 曲線”運(yùn)動(dòng)
內(nèi)置反電勢(shì)吸收電路
靈活可選的控制功能
多種可選的通信接口,包括RS232/485,CAN 總線,
工業(yè)以太網(wǎng)
使用預(yù)存的配置文件即可簡(jiǎn)單完成系統(tǒng)配置和增益調(diào)整
使用Q Programmer 軟件即可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng),多任務(wù)和支持第三方HMI
可選的控制功能*
脈沖方向控制
CW/CCW雙脈沖控制
A/B編碼器跟隨
內(nèi)部速度模式
模擬量(+/-10V)輸入控制力矩、速度、位置
SCL指令控制
獨(dú)立控制模式
基于Q Programmer完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)
條件處理
數(shù)學(xué)運(yùn)算
多任務(wù)操作
寄存器控制
編碼器跟隨
支持第三方HMI
支持 CANopen Cia301 及 Cia402 協(xié)議
支持位置控制、速度控制、力矩控制及
回原點(diǎn)模式
支持多達(dá) 127 軸
可執(zhí)行預(yù)存的 Q 程序
支持EtherNet/IP協(xié)議
適用于搭配主流工業(yè)PLC控制器
其他功能同QEthernet以太網(wǎng)接口:MSSVAC3-S-E-2V,MSSVAC3-Q-E-2V
以太網(wǎng)接口允許用戶通過(guò)100Mbit以太網(wǎng)發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)
控制或訪問(wèn)MSSVAC3-S/Q驅(qū)動(dòng)器
CANopen 接口: MSSVAC3-C-E-2V
CANopen接口允許驅(qū)動(dòng)器被接入CAN總線,驅(qū)動(dòng)器可以跟
其他設(shè)備協(xié)同工作,并可通過(guò)CAN來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器
RS-485 接口:MSSVAC3-S-RE-2V,MSSVAC3-Q-RE-2V
RS485接口允許用戶通過(guò)RS485網(wǎng)絡(luò)發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)
控制或訪問(wèn)MSSVAC3-S/Q驅(qū)動(dòng)器
RS-232 接口:MSSVAC3-S-AE-2V,MSSVAC3-Q-AE-2V
RS232接口用來(lái)配置、編程及與單一驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行串行通信
EtherNet/IP 接口:MSSVAC3-IP-E-2V
EtherNet/IP接口允許用戶通過(guò)EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)總線
發(fā)送命令或訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器
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