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盟立推出全數(shù)位AC伺服標(biāo)準(zhǔn)型SD系列

2013/2/17 13:17:03

盟立推出全數(shù)位AC伺服標(biāo)準(zhǔn)型SD系列

產(chǎn)品特色：

．多機(jī)能設(shè)定轉(zhuǎn)矩、速度、位置、各模式切換功能
．增益調(diào)校簡(jiǎn)單、內(nèi)建回生電路與煞車電路
．速度回路PI( 比例積分)控制與P(比例)控制切換
．抑制馬達(dá)加減速時(shí)Overshoot與Undershoot現(xiàn)象
．指令平滑功能，延長(zhǎng)機(jī)械壽命
．人性化操作接口實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障訊息
．附PC監(jiān)控軟件、可擦寫(xiě)參數(shù)、增益調(diào)整、IO狀態(tài)監(jiān)控
．支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊讀寫(xiě)格式，接口支持RS-232/RS-485 (RS-485為選購(gòu)品)
．配套400W~3KW 電機(jī)

SD規(guī)格一覽表

規(guī) 格					說(shuō) 明
驅(qū)動(dòng)器型式					SD12B/15B	SD20B	SD30B		SD30C	SD50C	SD75C
馬達(dá)最大電流					8.4A	11.4A	17.0A		17.0A	28.2A	42.3A
輸入電源					AC180V~240V單相50 / 60 Hz			AC180V~240V三相50 / 60 Hz
回授系統(tǒng)					解角器、編碼器
周圍環(huán)境			溫度		使用溫度: 0～40°C 保存溫度: -20～80°C
			濕度		使用/保存濕度 85% RH以下
			振動(dòng)		0.5G以下
控制模式					位置 / 速度 / 扭力
位置控制	指令輸入型態(tài)				正/逆轉(zhuǎn)Pulse﹐符號(hào)+Pulse﹐A/B相Pulse
	最大輸入				500kpps
	電子齒輪比				1/127≦A/B≦127 (A&B:1～10000)
	位置平滑濾波				時(shí)間常數(shù)由 0～10000ms
	位置定位				0～32767 Pulses
速度控制	速度輸入指令				0～±10V (由馬達(dá)輸出軸看CCW方向?yàn)?/span>+V輸入)
	內(nèi)部速度指令				由內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定3種速度
	直線加減速				時(shí)間由內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定10ms～10000ms 可設(shè)定有效/無(wú)效
	零速度判定				0～255rpm
	速度到達(dá)判定				內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定由0～額定轉(zhuǎn)速
	伺服鎖定				內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定有效/無(wú)效
	內(nèi)部扭力限制				0～300%之額定扭力
扭力控制	扭力輸入指令				0～±10V (正電壓限制正扭力)
	扭力指令濾波				時(shí)間常數(shù)由0～10000ms
	速度限制			外部輸入	0～10V (規(guī)格轉(zhuǎn)速)
				內(nèi)部設(shè)定	可設(shè)定由0至規(guī)格轉(zhuǎn)速
手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)					可用面板操作
錯(cuò)誤訊息					可記憶10組過(guò)去發(fā)生錯(cuò)誤歷史
過(guò)行程禁止					正或負(fù)過(guò)行程禁止(過(guò)行程時(shí)Power輸出Disable或Holding)
模擬監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)					速度及扭力(電流)﹑共兩點(diǎn)檢出
編碼器信號(hào)輸出					A，B，C Phase line driver 輸出
編碼器輸出分周比					1/N：N=1～16 或 1~N, N = feedback system resolution
面板					5-digits LED display，4鍵
其他		輸入端子			伺服 ON，警報(bào)重置，正逆轉(zhuǎn)禁止，控制模式切換，外部扭力限制，緊急停止，指令脈沖停止等
		輸出端子			伺服Ready，警報(bào)，完成定位，速度到達(dá)，零速度檢出，編碼器輸出等
通訊機(jī)能(RS232)					參數(shù)設(shè)定，執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)顯示