MOTEC全新推出Control-mind 復(fù)雜大型控制系統(tǒng)
control-mind高檔數(shù)控系統(tǒng)主要應(yīng)用于復(fù)雜的大型控制系統(tǒng)。控制軸數(shù)和通道數(shù)幾乎沒有限制,暫定的八個通道都具有八軸八聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的全部功能。它適合大跨度龍門機床兩軸同步控制,具有龍門軸下沉傾斜補償功能,3D刀具補償,復(fù)合軸功能,RCTP功能,豐富的底層運動控制算法,靈活的硬件配置。
可以采用脈沖,模擬量和EtherCAT等多種實時總線方式控制驅(qū)動電機、液壓伺服缸??梢越邮斩喾N光柵尺和編碼器反饋信號和配置多種I/O口。該系統(tǒng)64個軸可以按需要劃分通道數(shù)及每個通道內(nèi)的運動軸數(shù)。該系統(tǒng)適合高速高精設(shè)備的控制,能以每秒10000次位置環(huán)PID調(diào)節(jié)周期精密控制確保位置精度。一個系統(tǒng)可以實現(xiàn)一條生產(chǎn)線的全部控制,可以集成多臺CNC、Robot、復(fù)雜數(shù)學(xué)模型、多軸電子凸輪關(guān)系。
基于windows下的高性能多任務(wù)實時控制,便于開發(fā)各種特殊需要求的應(yīng)用系統(tǒng)。例如柔性工裝系統(tǒng)、集成多軸多I/O點的自動化生產(chǎn)線、大型多軸的同步印刷。


功能介紹:
? DIN國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼,M代碼;
? 2軸至6軸直線插補;
? RCTP功能;
? 任意2軸圓弧插補;
? Bezier曲線和三次樣條曲線高速平滑運行軌跡處理;
? 模擬量控制方式可采用全閉環(huán)光柵尺或半閉環(huán)增量編碼器反饋控制伺服;
? 實時運動軌跡顯示;
? 執(zhí)行3維空間樣條曲線軌跡;
? 電子凸輪功能;
? 模擬主軸多軸從動同步功能;
? 4通道多軸并行處理執(zhí)行控制功能;
? 刀具半徑補償,刀具長度補償;
? 空間干涉可設(shè)預(yù)讀命令行數(shù);
? 空間運動命令示教編程;
? 自定義M代碼,子程序功能;
? 支持高級語言編程(類似C語言編程);
? 預(yù)留用戶專用開發(fā)接口,方便連接外圍設(shè)備(RS232通訊或PCI擴展連接工業(yè)相機等);
? 輸入/輸出任意擴展(最多可達720路);
? 模擬量電壓(0-10V)輸出(可控制主軸轉(zhuǎn)速,激光功率等);
? 可擴展模擬量電壓(0-10V)輸入接口(接位移傳感器或張力傳感器);
? 可以接收增量和絕對值編碼器,光柵尺等反饋信號。
? 可為用戶開發(fā)定制專用顯示操作界面。
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