1 案例說明

1. 設置網關采集ProfinetIO從站設備數(shù)據

2. 把采集的數(shù)據轉成EtherCAT協(xié)議轉發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網關工作原理

VFBOX網關是協(xié)議轉換網關，是把一種協(xié)議轉換成另外一種協(xié)議。網關可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據庫。不同型號的網關支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網關產品，可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。 網關連接在不同協(xié)議的設備之間，就像一個“翻譯”，把一種設備支持的協(xié)議，轉換成另一種設備支持的協(xié)議，從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據交換。工作架構如下：

3 準備工作

1. 仰科網關。支持采集Profinet IO從站設備數(shù)據，EtherCAT協(xié)議轉發(fā)。

2. 電腦。IP設置成192.168.1.198，和網關在同一個網段。

3. 網線、12V電源。

4 使用proneta軟件獲取Profinet IO從站的配置信息

1. 把Profinet IO從站連接到電腦上，電腦和Profinet IO從站在同一個網段，電腦能ping通Profinet IO從站設備IP地址。

2. 使用打開proneta軟件。

3. 點擊設置。

4. 點擊“網絡適配器”，選擇電腦上和profinet IO設備連接的網卡。

5. 返回主頁，點擊網絡分析。

6. 點擊1處，軟件會自動搜索從站信息，有結果會在2顯示，3,4是設備信息。記錄設備的：名稱，IP地址，供應商名稱，固件版本等信息，這些信息在配置網關時會使用。

7. 讀取插槽信息。如下設備有3個插槽。插槽0是設備Type信息“BACICV1.4”，插槽1對應網關中的slot1，信息為DI 8 bytes，插槽2對應網關中的slot2，信息為DO 8 bytes。其他的gsd文件按照相應方式進行配置。

8. 完成以上信息后，把以上參數(shù)配置到網關中。

9. 一些情況下，在proneta_3_2_0_0\GSD目錄下會生成設備的GSD文件，可以把生成的GSD文件導入到網關中，如果沒有，則導入用戶提供的GSD文件。

5 設置網關采集ProfinetIO從站設備數(shù)據

1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設備類型選擇實際網關的型號。參考網關背面標簽?？蛇x的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.

2. 點擊“新建設備”，驅動類型選擇如下：

3. 導入設備的GSD文件，獲取Profinet IO從站的信息。設備類型信息（BACICV1.4），設備名稱（robot2），設備的IP地址。

4. 導入后，雙擊設備名稱，彈出設備屬性對話框。

StartupMode Advanced：GSD文件V2.3（含2.3）之后版本 Legacy：GSD文件V2.3之前版本 Write Parameters 點slot的最右邊，如果slot有彈出對話框，則設置為true，否則設置為false

網卡 網關連接profinet設備的網口號 設備名稱 Profinet從站設備的名稱 設備IP地址 Profinet從站設備的IP地址 更新時間 默認16ms。數(shù)據更新時間。 Slot1-。。。 采集數(shù)據的槽號，添加好槽號后，可以看到下面采集數(shù)據的地址。

5. 添加要采集的數(shù)據。DI或者Input的讀寫控制是“讀”， Do或者Output的讀寫控制是“寫”，

6. 配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網關里。

7. 點擊菜單“查看數(shù)據”，查看網關采集到的數(shù)據?？梢噪p擊“寫”屬性的標簽，發(fā)送數(shù)據給設備。

6 啟動EtherCAT從站轉發(fā)采集的數(shù)據

1. 網關可以作為EtherCAT協(xié)議的從站，把采集到的數(shù)據發(fā)送給EtherCAT的主站設備。

2. 到菜單“服務-EtherCAT”，啟用設置成Yes。

參數(shù) 說明 IN/Out網口 網關連接主站的網口 存儲區(qū)大小 根據實際傳輸?shù)臄?shù)據個數(shù)選擇對應的值 Inputs 網關輸出給主站的數(shù)據 Outputs 主站輸出給網關的數(shù)據

3. 點擊“Inpus”，添加網關輸出給主站的數(shù)據。

4. 點擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網關的數(shù)據

5. 完成以上設置后，點擊下載，把工程下載的網關里。

6. 點擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設備后，就可以和網關進行數(shù)據通信了。

7. 如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網關中，并重新生產ESI文件，然后再導入到主站的設備中。

7 選擇槽號和數(shù)據地址

1. 網關中導入GSD文件后，需要選擇采集數(shù)據的slot。打開設備屬性的配置窗口。

2. 如下導入某個GSD文件后，設備的數(shù)據分布在以下數(shù)據塊中。比如，要采集的數(shù)據在Input Float32，則選擇此數(shù)據塊。此處的選擇要和proneta軟件上讀取的插槽保信息持一致。

3. 選中后，可顯示此數(shù)據塊的數(shù)據地址。如下圖中的1區(qū)。有時候數(shù)據地址特別多，可點擊2，然后打開一個文本文件，粘貼，就可以看到完整的數(shù)據地址。

4. 獲取到數(shù)據地址和類型后，就可以添加要采集的數(shù)據。

8 選擇子槽號

1. 有些GSD文件比較復雜，具有子槽號，按如下順序操作。

2. 按如下順序選擇，選擇后，點擊3，復制地址信息到文本文件。從中獲得數(shù)據的地址。

9 案例總結 使用協(xié)議轉換網關可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據轉換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX網關產品都是工業(yè)級品質，符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點：

1. 不需要修改設備里的程序。

2. 不影響設備原有的工作方式和功能。

3. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。

4. 設備長期穩(wěn)定工作。

5. 網關運行架構如下