承德鈦選廠全自動(dòng)輸送帶頭部取樣機(jī)設(shè)計(jì)
2008/10/14 10:24:00
                    
                前言
各類礦山通過選礦工藝,最終粉料產(chǎn)品需要通過取樣來化驗(yàn)產(chǎn)品品味是否合格,一般粉料通過皮帶運(yùn)輸機(jī)出送到粉料儲存地,這樣在輸送過程中需要自動(dòng)抽取化驗(yàn)樣品,于是出現(xiàn)全自動(dòng)取樣機(jī)這個(gè)產(chǎn)品。
礦山輸送帶取樣機(jī)屬于非標(biāo)產(chǎn)品,分為皮帶中部取樣機(jī)和頭部取樣機(jī),是根據(jù)取樣位置的不同進(jìn)行分類。由于取樣機(jī)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)比較大,這樣需要一個(gè)相當(dāng)大的空間進(jìn)行安裝。
承德黑山鈦選廠的輸送帶取樣,由于存在物料分布比較薄,這樣在中部取樣存在困難,必須把取樣機(jī)設(shè)在頭部。由于頭部同樣存在空間局限,所以常規(guī)的滑桿式取樣機(jī)不能滿足生產(chǎn)要求。

為了解決這個(gè)生產(chǎn)問題,承德黑山鈦選廠設(shè)備科與青島中鼎礦山機(jī)電設(shè)備有限公司的科技人員通過現(xiàn)場考察和研究,決定開發(fā)一種適合現(xiàn)場生產(chǎn)要求的全自動(dòng)取樣機(jī)。
一、設(shè)備構(gòu)成結(jié)構(gòu)
1、橫向位移解決方案
由于頭部受到空間位置的限制,取樣機(jī)在結(jié)構(gòu)上必須采用橫向傳動(dòng),這樣避開了縱向空間的局限。通過雙方考察,電動(dòng)液壓推桿滿足生產(chǎn)的需要,可以滿足橫向位移的要求。
2、卸料解決方案
通常的卸料方案一般采用點(diǎn)擊拖動(dòng)進(jìn)行料斗的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)卸料,由于空間決定了增加設(shè)備的難度,所以必須在卸料斗方面做一個(gè)技術(shù)改進(jìn)。
通過雙方考察和研究,決定采用選裝磁鐵,實(shí)現(xiàn)料斗底蓋的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。參看示意圖

3、實(shí)際生產(chǎn)安裝示意圖

二、工作控制過程
取樣機(jī)的控制采用西門子S7-222進(jìn)行控制,現(xiàn)場的一些參數(shù)利用TD400C進(jìn)行設(shè)置。
主要控制:1、液壓推桿的正反轉(zhuǎn);
2、位置控制采用接近開關(guān);
3、取樣時(shí)間控制有程序完成;
4、取樣間隔時(shí)間有程序完成;
5、實(shí)際生產(chǎn)參數(shù)有TD400C進(jìn)行人工設(shè)置。
附控制程序
BEGIN
Network 1 
LD     I0.3
LPS
MOVW   0, VW1000
AENO
MOVW   20, VW1002
LRD
MOVW   2, VW1004
AENO
MOVW   VW1004, VW1006
*I     +10, VW1006
LPP
MOVW   0, VW900
Network 2 
// 取樣頻率
LD     SM0.1
ON     I0.4
OW>=   VW900, 20
MOVW   0, VW1000
R      Q0.1, 1
R      M1.0, 1
S      M1.1, 1
R      M1.6, 1
Network 3 
LD     M1.1
AN     M1.5
TON    T40, 30
Network 4 
LD     T40
R      Q0.0, 1
R      Q0.2, 1
R      Q0.3, 5
R      M0.0, 8
S      M1.5, 1
R      M1.1, 1
Network 5 
LDW>= VW900, 20
S      M2.2, 1
MOVW   0, VW900
Network 6 
LD     SM0.1
MOVW   20, VW1002
Network 7 
LDW<= VW1002, 5
MOVW   5, VW1002
Network 8 
LDN    M2.2
A      I0.4
LPS
A      SM0.4
AN     M0.0
LPS
A      M0.3
INCW   VW1000
R      M0.3, 1
LPP
NOT
S      M0.3, 1
LPP
S      Q0.4, 1
R      M1.5, 1
Network 9 
// 停留時(shí)間
                 
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