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ELAU  CHS100   運(yùn)動(dòng)控制

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詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)：

最優(yōu)的硬件平臺組合：高性能DSP+FPGA。

調(diào)速范圍寬：調(diào)速比可以達(dá)到1：50000。

低速性能穩(wěn)定：0.1r/min的速度下，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到三倍額定負(fù)載，速度穩(wěn)定。

機(jī)械共振抑制功能：英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器具有兩級陷波功能，也可以消除兩個(gè)機(jī)械共振頻率。

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：速度環(huán)帶寬可以高達(dá)500HZ，突加負(fù)載穩(wěn)態(tài)恢復(fù)快，，而且負(fù)載突變引起的轉(zhuǎn)速變化也很小，具有很強(qiáng)的抗干擾性。

位置控制精度高：動(dòng)態(tài)跟蹤誤差小，可以在高速下進(jìn)行快速定位，無拖尾，停止時(shí)無抖動(dòng)。

六種控制模式：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、位置/速度模式、速度/轉(zhuǎn)矩模式、位置/轉(zhuǎn)矩模式。模式之間可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)切換。

內(nèi)置制動(dòng)電阻：全系列機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。