節(jié)卡機器人,全球協(xié)作機器人領導者,創(chuàng)立于2014年,音譯自英文名“JAKA” (Just Always Keep Amazing),是一家聚焦于機器人本體、智能裝備系統(tǒng)集成、智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。節(jié)卡機器人目前已有2個重點研發(fā)中心,即節(jié)卡-上海交通大學智能裝備研發(fā)中心、節(jié)卡-上海交通大學創(chuàng)新設計聯(lián)合研究中心;5大研發(fā)和生產(chǎn)基地,分布在上海、常州、深圳、天津和日本名古屋。節(jié)卡機器人堅持技術(shù)突破與創(chuàng)新,積累了200多項專利,9大核心技術(shù)(無線示教、圖形化編程技術(shù)、拖拽示教技術(shù)、一體化關節(jié)技術(shù)、碰撞保護技術(shù)、視覺安全防護技術(shù)、機器人控制技術(shù)、高精度關節(jié)實時控制技術(shù)、力控技術(shù)),6大核心算法(路徑規(guī)劃算法、軌跡平滑算法、動力學控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法、末端抖動抑制算法),在多項應用上取得創(chuàng)新性突破,不斷引領著機器人技術(shù)的發(fā)展潮流。節(jié)卡機器人助力了鋰電池Pack、PCBA涂白膠、機床上下料、焊接、碼垛、去毛刺、裝配擰緊等多個工業(yè)典型場景。
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