我們相信協(xié)作式機器人技術可以用來為任何規(guī)模、任何業(yè)務類型的企業(yè)帶來益處。

 

我們的機械手臂工具技術先進，適合各種水平的生產(chǎn)員工使用，有助于提高生產(chǎn)效率、減少傷害、鼓舞士氣。使用優(yōu)傲機器人的機械手臂，您可以實現(xiàn)自動化和簡化重復或潛在不安全的流程，因此，工作人員可以接受更有挑戰(zhàn)性的工作。

 

我們相信最新的協(xié)作式機器人技術應適合所有企業(yè)。我們機械手臂的平均投資回報期僅為六個月，投資成本極小，而且可以快速收回。

   

我們致力于讓世界變得更美好，一次一個機器人。

 

我們是優(yōu)傲科技（上海）有限公司。

 

 

企業(yè)創(chuàng)新技術應用概述:

 

名稱：UR機器人注塑件合模線力控打磨拋光

應用：主要應用在衛(wèi)浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光

工作流程描述：機器人拾取待打磨的注塑件，并根據(jù)預先設定進給到打磨位，在給定的方向施加指定大小的力，從而實施打磨和拋光。

技術描述：傳統(tǒng)的路徑記錄方式在實際應用中調(diào)試工作量巨大，除了初期需要根據(jù)特定工件的形狀調(diào)試每一個點位；隨著磨具損耗，每一個點位需要頻繁的微調(diào)；由于每臺機器人的精度差異，程序沒有辦法直接復制。而基于力控的方案，能夠很好的避免上述缺點，通過力傳感器實時反饋打磨狀態(tài)并調(diào)整機器人的位姿，從而實現(xiàn)恒力打磨和拋光，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠。

   

 

名稱：機器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛

應用：主要可應用在食品飲料、化妝品和藥品行業(yè)

工作流程描述：首先，機器人在料盤中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置；然后機器人啟動傳送帶，當光電傳感器感應到物料經(jīng)過時，機器人將跟蹤物料一起運動，并向下運動抓取物料，在機器人抓取物料過程中將跟隨傳送帶一起運動一段時間，隨后提起物料離開傳送帶，最后按順序放到另外一個料盤中，回到原點位置，等待下一次循環(huán)。

技術描述：機器人取料和放料，采用電動夾爪，用I/O信號控制；機器人在料盤中取料和放料，采用優(yōu)傲機器人向?qū)е械摹巴斜P“模板程序，只要示教幾個點和輸入取放物料的數(shù)量即可；機器人在跟蹤傳送帶時，在安裝設置界面中需要設置傳送帶編碼器正交信號，并提前在特征選項中定義傳送帶方向，并根據(jù)編碼器圓盤直徑計算每米跳數(shù)，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。

   

   

名稱：UR機器人汽車座椅螺絲擰緊

應用：主要應用在服務器、汽車座椅和螺絲擰緊領域

工作流程：UR機器人搭配視覺系統(tǒng)，首先通過拍照得到螺絲的位置，并通過socket通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，機器人引導擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中；然后發(fā)送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍運行到達指定的扭矩值；最后機器人再返回到安全等待位置。

技術描述： UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便在安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設備部署緊湊的問題。UR機器人六關節(jié)的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足座椅在各個方向擰螺絲的需求。

 

   

名稱：雙臂UR機器人服務器組裝

應用：主要應用3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場景

工作流程描述： UR雙臂，其中一個手臂安裝服務器CPU，同時另外一個手臂安裝風扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR雙臂機器人的兩個手臂，既可以單獨運行，也可以協(xié)同工作。

技術描述：雙臂UR機器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時支持任意角度安裝，滿足不同空間和負載的需求；結(jié)合URCap雙臂插件和標定軟件即可實現(xiàn)雙臂共享坐標系，協(xié)同操作。

   

 

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