始于90年代初的sercos 串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)是控制器、驅(qū)動器和分散式外圍設(shè)備之間通信的一個(gè)領(lǐng)先的通信協(xié)議，有著近30年的歷史。如今，sercos已經(jīng)成為自動化技術(shù)領(lǐng)域中廣泛用于運(yùn)動控制應(yīng)用系統(tǒng)的一種開放的實(shí)時(shí)接口，取得了世界范圍的認(rèn)同，成為要求苛刻的應(yīng)用領(lǐng)域（對于動態(tài)性和精確性有著極高的要求）的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。盡管使用以太網(wǎng)，sercos III 仍能確保硬實(shí)時(shí)要求，因?yàn)椋?/span>sercos III 使用了一種額外的、避免沖突的實(shí)時(shí)通道，該通道平行于非實(shí)時(shí)通道。這個(gè)通道中的高協(xié)議效率，即使對那些有著大量的小數(shù)據(jù)量設(shè)備的不利條件的網(wǎng)絡(luò)，也能保證最佳的性能。一個(gè)非實(shí)時(shí)通道可以被配置成平行于這個(gè)實(shí)時(shí)通道，在此通道中，任何以太網(wǎng)報(bào)文或基于 IP 的協(xié)議，如：TCP/IP 或 UDP/IP，都可以傳送。sercos III 還支持獨(dú)特的通信特性，如：介質(zhì)冗余、從站間交叉通信、硬件精確同步（<<1微秒）。另外，sercos III 還提供越來越重要的安全功能。sercos 上的 CIP Safety 是一個(gè)用于集中式和分散式安全應(yīng)用的安全概念。它基于生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型，支持單點(diǎn)和多點(diǎn)連接。此外，sercos 上的 CIP Safety 還提供了一種路由機(jī)制，用于安全數(shù)據(jù)跨越不同類型的網(wǎng)絡(luò)，并且用于從站設(shè)備之間直接的安全數(shù)據(jù)通信。因此，sercos 接口可以用于高達(dá) SIL 3 安全等級（根據(jù)IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)）的安全應(yīng)用，即使是使用最短的循環(huán)周期。獨(dú)立于數(shù)據(jù)的類型 – 命令值、邏輯信號或安全邏輯或過程信息 – sercos III 為現(xiàn)代的自動化概念提供了一種統(tǒng)一的、持續(xù)的解決方案。為了允許自動化設(shè)備的互操作性和互換性，sercos III 除了定義通信協(xié)議之外，還為各種自動化設(shè)備（如：電氣和液壓伺服驅(qū)動、I/O及編碼器）定義了全面的功能行規(guī)以及500多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的參數(shù)，來確保不同制造商的設(shè)備之間是可互操作、可互換的。。sercos就是機(jī)器制造商們所需要的那種滿足各種技術(shù)要求(高速、實(shí)時(shí)、安全)和戰(zhàn)略要求(國際標(biāo)準(zhǔn)化、獨(dú)立于制造商、市場認(rèn)可)的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)。
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