KUKA機(jī)器人在調(diào)試編程時(shí)，有時(shí)候會(huì)遇到一些提示性的錯(cuò)誤信息，如無法選定某個(gè)程序，出現(xiàn)“選擇非法”的錯(cuò)誤，這就無法運(yùn)行機(jī)器人程序。
標(biāo)簽：
庫卡機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2024-09-03
在自動(dòng)化和智能化不斷推進(jìn)的今天，自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）在現(xiàn)代物流和制造領(lǐng)域中的作用日益凸顯。ifm的O3R環(huán)境感知平臺(tái)，憑借其創(chuàng)新技術(shù)，為移動(dòng)機(jī)器人（AGV）提供了全面的避障解決方案，確保其在多變的復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效與安全的運(yùn)行。
標(biāo)簽：
ifm
O3R環(huán)境感知平臺(tái)
AGV
入網(wǎng)時(shí)間：2024-08-27
在現(xiàn)代化物流中心，自動(dòng)導(dǎo)引車 AGV、自動(dòng)叉車等已成為搬運(yùn)物料的得力助手。當(dāng)AGV在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，必須確保其行進(jìn)方向得到充分的安全防護(hù)，以避免與路徑上的人員或物體發(fā)生碰撞。對(duì)于主要行進(jìn)方向，我們建議至少采取一項(xiàng)達(dá)到PL d安全等級(jí)的防護(hù)措施；而在側(cè)向和反向等次要行進(jìn)方向，至少需要一項(xiàng)PL c安全等級(jí)的防護(hù)。
隨著科技進(jìn)步，越來越多的移動(dòng)機(jī)器人被投入到各類新興行業(yè)中，機(jī)器人需在充滿變化的動(dòng)態(tài)外部環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自主導(dǎo)航。而移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)，都離不開 LiDAR激光傳感器。
你知道嗎？集裝箱貨運(yùn)量約占國際間貨運(yùn)總量的80%，它們是國際貿(mào)易中的“生命線”，日夜不停地連接著全球經(jīng)濟(jì)的每一個(gè)角落。而21世紀(jì)的自動(dòng)化碼頭，就像是為這些“生命線”精心打造的智能樞紐，讓貨物的裝卸變得更加高效。
為了確保在使用自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV）時(shí)的人員安全，AGV通常配備有激光雷達(dá)傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。在AGV運(yùn)輸和裝卸期間，在轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)或網(wǎng)關(guān)位置，根據(jù)個(gè)性化需求定制相應(yīng)的安全區(qū)域，通常采用安全關(guān)閉或切換的方法。