在全球智能制造的浪潮中，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）作為物流自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備，正廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、汽車底盤合裝線等多個(gè)行業(yè)。對(duì)于出口全球，尤其是歐美市場(chǎng)的AGV項(xiàng)目，設(shè)備必須嚴(yán)格遵循當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)法律法規(guī)，以滿足安全和健康的基本要求，并獲得相關(guān)安全認(rèn)證。
關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)中的核心組件，決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)作精準(zhǔn)度。在關(guān)節(jié)模組中，位置反饋和誤差校正是確保精確運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵，而雙編碼器設(shè)計(jì)正是為此而設(shè)計(jì)的。
標(biāo)簽：
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
編碼器
入網(wǎng)時(shí)間：2024-10-09
碼垛機(jī)AGV小車用編碼器特點(diǎn)與作用,在 AGV 小車中，編碼器不但用于測(cè)量車輪的轉(zhuǎn)速和位置，還有助于小車完成準(zhǔn)確的定位和路徑規(guī)劃。它可以實(shí)時(shí)感知小車的運(yùn)動(dòng)情況，為導(dǎo)航系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，保證 AGV 小車能夠安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。
?KUKA機(jī)器人TRIGGER（軌跡切換指令）可以觸發(fā)一個(gè)定義的指令，能夠與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)同時(shí)執(zhí)行，與運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句的起點(diǎn)或目標(biāo)點(diǎn)有關(guān)。
標(biāo)簽：
庫(kù)卡機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2024-09-09
一個(gè)空間被完成存與揀存儲(chǔ)空間不足，3C行業(yè)工單復(fù)雜，物料揀選頻次高，如何消除倉(cāng)儲(chǔ)與配送的業(yè)務(wù)矛盾，提高存儲(chǔ)空間的同時(shí)保證配送效率。
標(biāo)簽：
?？禉C(jī)器人
3C
入網(wǎng)時(shí)間：2024-09-06
針對(duì)AGV自動(dòng)運(yùn)送電池的陰極材料與陽(yáng)極材料，在接料與放料時(shí)，需要對(duì)AGV的位置進(jìn)行從遠(yuǎn)到近的確認(rèn)。